Телекоманда - Telecommand

А дистанционное управление или же телеуправление это команда, отправляемая для управления удаленной системой или системами, не подключенными напрямую (например, по проводам) к месту, откуда отправляется телекоманда. Слово происходит от теле = удаленный (Греческий ), и команда = доверить / заказать (латинский ). Системы, которые нуждаются в удаленном измерении и сообщении информации, представляющей интерес для разработчика системы или оператора, требуют дублирования телекоманды, телеметрия. В дистанционное управление можно сделать в реальное время или не в зависимости от обстоятельств (в космосе задержка может составлять несколько дней), как это было в случае Марсоход.^[1]

Примеры

Управление телевизором с дивана
Дистанционное наведение оружия или ракет
Управление спутником с наземной станции
Полет на радиоуправляемый самолет

Передача команд

Чтобы Telecommand (TC) был эффективен, он должен быть скомпилирован в заранее подготовленный формат (который может следовать стандартной структуре), модулированный на несущей, которая затем передается с достаточной мощностью в удаленную систему. Затем удаленная система демодулирует цифровой сигнал с несущей, декодирует TC и выполнит его. Передача несущей волны может происходить с помощью ультразвука, инфракрасного излучения или других электромагнитных средств.

Инфракрасный

Инфракрасный свет составляет невидимую часть электромагнитный спектр.^[2] Этот свет, также классифицируемый как тепло, передает сигналы между передатчиком и приемником удаленной системы.^[2] Системы телеуправления обычно включают в себя физический пульт, который состоит из четырех основных частей: кнопок, Интегральная схема, контакты кнопки и светодиод.^[3] При нажатии кнопок на пульте дистанционного управления они касаются и замыкают соответствующие контакты под ними внутри пульта.^[3] Это завершает необходимую схему на печатной плате вместе с изменением электрическое сопротивление, который детектируется интегральной схемой. Основываясь на изменении электрического сопротивления, интегральная схема определяет, какая кнопка была нажата, и отправляет соответствующий бинарный код к светодиоду (LED), обычно расположенному на передней панели пульта дистанционного управления.^[3] Для передачи информации с пульта на приемник светодиод превращает электрические сигналы в невидимый луч инфракрасного света, который соответствует двоичному коду, и отправляет этот свет на приемник.^[3] Затем приемник обнаруживает световой сигнал через фотодиод и он преобразуется в электрический сигнал для команды и отправляется на интегральную схему приемника /микропроцессор обработать и завершить команду.^[3] Мощность передающего светодиода может варьироваться и определяет требуемую точность позиционирования пульта дистанционного управления применительно к приемнику.^[2] Инфракрасные пульты дистанционного управления имеют максимальный диапазон приблизительно 30 футов и требуют, чтобы пульт дистанционного управления или передатчик и приемник находились в пределах Поле зрения.^[2]

Ультразвуковой

Ультразвук - это технология, которая в прошлом чаще использовалась для дистанционного управления. Изобретатель Роберт Адлер известен изобретением дистанционное управление в котором не требовались батарейки и использовалась ультразвуковая технология.^[4] Внутри передатчика есть четыре алюминиевых стержня, которые при ударе с одного конца издают высокочастотные звуки. Каждый стержень имеет разную длину, что позволяет им воспроизводить звуки различной высоты, управляющие приемным устройством.^[5] Эта технология широко использовалась, но имела определенные проблемы, например, когда собак беспокоили высокочастотные звуки.^[6]

Новые приложения

Часто небольшие новые самолеты и вертолеты с дистанционным управлением неправильно рекламируются как радиоуправляемые устройства (см. Радиоуправление ), но они либо управляются через инфракрасную передачу, либо управляются электромагнитом. Обе эти системы являются частью области телеуправления.

Шифрование

Для предотвращения несанкционированного доступа к удаленной системе TC шифрование могут быть использованы. Обмен секретами может быть использовано.