Swarm 3D печать - Swarm 3D printing
Swarm 3D печать или Совместная 3D-печать или Производство роя[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10] это цифровое производство платформа, на которой работает рой мобильные роботы с различными функциями для совместной работы по печати и сборке продуктов на основе цифрового дизайна. Цифровой дизайн сначала делится на более мелкие части и компоненты в зависимости от его геометрии и функций, которые затем назначаются различным специализированным роботам для параллельной печати и сборки, а также в последовательности в зависимости от задач.[11][12] Роботы обычно свободно перемещаются по открытому производственному цеху или по воздуху и могут нести различные инструментальные головки. Некоторые распространенные инструментальные головки включают в себя инструментальные головки для нанесения материала (например, экструдер волокон, струйный печатающая головка), выбрать и разместить инструментальная головка для врезки готовых компонентов, лазерный резак, сварочный инструмент и т. д. В некоторых случаях операциями управляют алгоритмы искусственного интеллекта, которые все чаще используются в более крупных роях или более сложных роботах, которым для эффективной совместной работы требуются элементы автономии. Находясь на ранней стадии разработки, рой 3D-печать в настоящее время коммерциализируется стартапами. Согласно журналу Additive Manufacturing Magazine,[1] AMBOTS[13] ему приписывают создание первого комплексного решения для совместной 3D-печати. Используя процесс аддитивного производства металла с быстрой индукционной печатью, Розетика[14] была первой компанией, которая продемонстрировала роевую 3D-печать с использованием металлической полезной нагрузки, и единственной, которая добилась металлической 3D-печати с бортовой платформы.[15]
Смотрите также
- Муравьиная робототехника
- Автономные агенты
- Робототехника, основанная на поведении
- Флокирование (поведение)
- Килобот
- Список новых технологий
- Микроботика
- Многоагентная система
- Наноробототехника
- Нанотехнологии в художественной литературе
- Физикомиметика
- Роботизированные материалы
- Падающая звезда (дрон)
- Рой интеллект
- Роботизированные платформы Swarm
- Беспилотный летательный аппарат /Квадрокоптер
использованная литература
- ^ а б https://www.additivemanufacturing.media/articles/robots-assemble-a-new-path-to-autonomous-mobile-3d-printing
- ^ https://www.ge.com/reports/the-5-coolest-things-on-earth-this-week-4/
- ^ О'Нил, Бриджит (2 марта 2019 г.). «Университет Арканзаса: исследовательская группа делегирует обязанности по 3D-печати их рою роботов».
- ^ Акерман, Эван (28 августа 2018 г.). «Мобильные роботы сотрудничают для 3D-печати больших конструкций». IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки.
- ^ «Роботы роя с 3D-печатью открывают путь к новым возможностям строительства». 9 октября 2018.
- ^ «Что дальше? Swarm 3D-печать, то есть синхронизированная 3D-печать - быстро делайте детали». www.makepartsfast.com.
- ^ "Сименс обдумывает" рой "3D-печать?". Fabbaloo.
- ^ Оксман, Нери, Хорхе Дуро-Ройо, Стивен Китинг, Бен Питерс и Элизабет Цай. «К роботизированной печати роя». Архитектурное проектирование 84, вып. 3 (2014): 108-115.
- ^ Мерфи, Майк; Мерфи, Майк. «Сименс создает рой роботов-пауков для совместной 3D-печати». Кварцевый.
- ^ «AMBOTS привносит автономное сотрудничество в производство». Все3DP. 27 марта 2019.
- ^ Слайсер на основе чанков "The Chunker", "предложенный для 3D-печати коботов". Промышленность 3D-печати. 16 октября 2018.
- ^ Сондерс, Сара (21 декабря 2018 г.). «Диссертация посвящена использованию совместной 3D-печати с роботами для улучшения масштабируемости технологии».
- ^ http://www.ambots.net
- ^ https://www.rosotics.com/
- ^ "Технологии". 25 июля 2020.