Навигатор по хирургическому сегменту - Surgical segment navigator
В навигатор по хирургическому сегменту (SSN) это компьютерная система для использования в хирургическая навигация. Он интегрирован в общую Платформа вместе с навигатором хирургического инструмента (STN), навигатором хирургического микроскопа (SMN) и 6DOF манипулятор (МКМ), разработанный Карл Цейсс.
SSN
В SSN была разработана как компьютерная система для навигация по костному сегменту в челюстно-лицевая хирургия. Это позволяет очень точно репозиционировать костные фрагменты с появлением предоперационной симуляции и хирургическое планирование. Система разрабатывается с 1997 г. Регенсбургский университет, Германия при поддержке Компания Carl Zeiss. Его принцип основан на инфракрасной системе локализации, состоящей из инфракрасный камера и минимум три инфракрасных передатчики прикреплен к каждому костному фрагменту. SSN в основном используется в ортогнатическая хирургия (хирургическая коррекция дисгнатии), но также для хирургической реконструкции орбиты или других хирургических вмешательств на средней части лица.
SSN ++
С 2001 г. Гейдельбергский университет, Германия, то SSN ++ был разработан безмаркерный-постановка на учет система навигации, основанная на родной (= безмаркерной) CT или же МРТ. В этом случае регистрация пациентов получается на операционном столе с помощью сканера поверхности. SSN ++ коррелирует данные сканирования поверхности (собранные на операционном столе) с реконструкцией поверхности кожи из набор данных получено до операции CT или же МРТ. Этот принцип соответствует сопоставление контуров местности принцип описан для летающих объектов. Преимущество нового метода в том, что регистрация положения пациента становится простой автоматизированной процедурой; с другой стороны, лучевая нагрузка на пациента снижается по сравнению с методом с использованием маркеров.
Рекомендации
- Мармулла Р., Нидерделманн Х: Компьютерная навигация по костному сегменту, J. Craniomaxillofac Surg 26: 347–359, 1998.
- Мармулла Р., Нидерделманн Х: Хирургическое планирование компьютерной репозиционной остеотомии, Plast Reconstr Surg 104 (4): 938–944, 1999.
- Мармулла Р., Мюлинг Дж., Люс Т., Эггерс Дж., Хассфельд С. Передовые методы записи поверхности для компьютерной хирургии полости рта и челюстно-лицевой хирургии, Br J Oral Maxillofac Surg, 42: 511–519, 2004 г.