Зондирование пола - Sensing floor

А зондирование пола это этаж со встроенным датчики. В зависимости от конструкции эти полы бывают моноблочными (например, каркасные конструкции, ковры).[1][2][3]или модульные (например, плиточные полы, полы из полос датчиков).[4][5][6] Первые прототипы сенсорного пола были разработаны в 1990-х годах, в основном для анализа походки человека. Такие полы обычно используются как источник сенсорной информации для окружающий интеллект.В зависимости от типа используемых датчиков сенсорные полы могут измерять нагрузку (давление), близость (для обнаружения, отслеживания и распознавания людей), а также магнитное поле (для обнаружения металлических объектов, таких как роботы, с помощью магнитометров).

Сенсорные полы имеют множество применений:

  • Анализ походки для идентификации человека и непрерывной диагностики состояния здоровья (в домашних условиях или в больницах)
  • Картография среды для автономных роботов[7]
  • Контроллер для интерактивных приложений (как музыкальный инструмент MIDI,[1] игровой контроллер,[8] анализ танцевальных движений,[9] так далее.)

В период с 1990 по 2015 год было разработано более 30 различных прототипов чувствительного пола.[10]Известные примеры чувствительных полов были разработаны Oracle,[5] Массачусетский технологический институт,[6] и Инрия.[4]По состоянию на 2015 год в качестве коммерческих продуктов доступно несколько сенсорных полов, в основном предназначенных для медицинских учреждений (например, напольные сенсорные полы GAITRite,[11] и SensFloor[12]).

Цитаты

  1. ^ а б Джозеф Парадизо, Крейг Аблер, Кай-ю Сяо, Мэтью Рейнольдс, Волшебный ковер: физические ощущения для иммерсивных сред, CHI '97 Extended Abstracts on Human Factor in Computing System, 1997.
  2. ^ Ю-Линь Шэнь, Чоу-Шинг Шин Пол с распределенным зондированием для интеллектуальной среды, Журнал IEEE Sensors, декабрь 2009 г., стр. 1673–1678.
  3. ^ Альбрехт Шмидт, Мартин Штробах, Кристоф ван Лаерховен, Адриан Фрайдей, Ханс-Вернер Геллерсен, Получение контекста на основе определения нагрузки, Материалы 4-й международной конференции по повсеместным вычислениям, UbiComp 2002.
  4. ^ а б Михай Андриес, Оливье Симонен, Франсуа Шарпийе Локализация людей, объектов и роботов, взаимодействующих на чувствительных к нагрузке полах, Журнал IEEE Sensors, том 16, выпуск 4, февраль 2016 г.
  5. ^ а б Доктор медицины Аддлеси, А. Джонс, Ф. Ливси, Ф. Самария Активный пол ORL [сенсорная система], Персональные коммуникации IEEE, 1997 г.
  6. ^ а б Брюс Ричардсон, Криспин Лейдон, Микаэль Фернстрем, Джозеф А. Парадизо, Z-Tiles: строительные блоки для модульных перекрытий, чувствительных к давлению, ЧИ, 2004 г.
  7. ^ Михай Андриес, Отслеживание объектов и людей, а также управление роботом через пол с датчиком нагрузки, Докторская диссертация, Université de Lorraine, 2015. Глава 7 «Предоставление дорожных карт для автономной роботизированной навигации».
  8. ^ Компания Active Gaming.Пол Lightspace
  9. ^ Прашант Сринивасан, Дэвид Бирчфилд, Ган Цянь, Ассегид Кидане, Пол с датчиком давления для интерактивных мультимедийных приложений, Материалы Международной конференции ACM SIGCHI 2005 г. по достижениям в компьютерных развлекательных технологиях, стр. 278--281, ACM 2005
  10. ^ Михай Андриес, Отслеживание объектов и людей, а также управление роботом через пол с датчиком нагрузки, Докторская диссертация, Université de Lorraine, 2015. Глава 2 «Измерение пола: существующие прототипы и связанные работы» содержит исчерпывающий список прототипов датчиков пола.
  11. ^ Ковер GAITRite
  12. ^ Кристл Лаутербах, Аксель Штайнхаге, Аксель Техмер, Беспроводная сенсорная система большой площади на основе умного текстиля, Международная мультиконференция по системам, устройствам Sygnals, 2012 г.