Лестница Шильда - Schilds ladder
В теории общая теория относительности, и дифференциальная геометрия в более общем смысле, Лестница Шильда это первый заказ метод для приблизительный параллельный транспорт вектора вдоль кривой, используя только аффинно параметризованный геодезические. Метод назван в честь Альфред Шильд, который представил метод на лекциях в Университет Принстона.
Строительство
Идея состоит в том, чтобы определить касательный вектор Икс в какой-то момент с геодезическим отрезком единичной длины , и построить примерный параллелограмм с примерно параллельными сторонами и как приближение Леви-Чивита параллелограммоид; новый сегмент таким образом соответствует приблизительно параллельному сдвинутому касательному вектору в точке
Формально рассмотрим кривую γ, проходящую через точку А0 в Риманово многообразие M, и разреши Икс быть касательный вектор в А0. потом Икс можно отождествить с геодезическим отрезком А0Икс0 через экспоненциальная карта. Эта геодезическая σ удовлетворяет
Шаги построения лестницы Шильда:
- Позволять Икс0 = σ (1), поэтому геодезический отрезок имеет единицу длины.
- Теперь позвольте А1 - точка на γ, близкая к А0, и построим геодезическую Икс0А1.
- Позволять п1 быть серединой Икс0А1 в том смысле, что сегменты Икс0п1 и п1А1 взять равный аффинный параметр для обхода.
- Построить геодезическую А0п1, и продлить его до точки Икс1 так что длина параметра А0Икс1 вдвое больше, чем А0п1.
- Наконец построим геодезическую А1Икс1. Касательная к этой геодезической Икс1 тогда параллельный перенос Икс0 к А1, по крайней мере, до первого порядка.
Приближение
Это дискретное приближение непрерывного процесса параллельной транспортировки. Если окружающее пространство плоское, это точно параллельный транспорт, и шаги определяют параллелограммы, что согласуется с Леви-Чивита параллелограммоид.
В искривленном пространстве погрешность определяется выражением голономия вокруг треугольника который равен интегралу от кривизна над внутренней частью треугольника Теорема Амвросия-Зингера; это форма Теорема Грина (интеграл вокруг кривой, связанный с интегралом по внутренности), а в случае связности Леви-Чивиты на поверхностях - Теорема Гаусса – Бонне.
Примечания
- Лестница Шильда требует не только геодезических, но и относительного расстояния по геодезическим. Относительное расстояние может быть обеспечено аффинной параметризацией геодезических, по которой могут быть определены требуемые средние точки.
- Параллельный транспорт, который строится по лестнице Шильда, обязательно кручение -свободный.
- Риманова метрика не требуется для создания геодезических. Но если геодезические генерируются из римановой метрики, параллельный перенос, который строится в пределе лестницей Шильда, совпадает с Леви-Чивита связь потому что это соединение определено как без кручения.
Рекомендации
- Хейфец, Аркадий; Миллер, Уорнер А .; Ньютон, Грегори А. (2000), "Процедура параллельного переноса лестницы Шильда для произвольного соединения", Международный журнал теоретической физики, 39 (12): 2891–2898.
- Миснер, Чарльз В.; Торн, Кип С.; Уилер, Джон А. (1973), Гравитация, У. Х. Фриман, ISBN 0-7167-0344-0