SERCOS интерфейс - SERCOS interface
| Шина автоматизации Sercos | |
 | |
| Год создания: | 1987 |
| Сделано: | Совместный комитет VDW / ZVEI |
| Правление: | sercos International e.V. |
| Интернет сайт: | http://www.sercos.org |
В области Промышленные системы управления, взаимодействие различных компонентов управления должно обеспечивать средства для координации сигналов и команд, передаваемых между модулями управления. Хотя тесная координация желательна для дискретных входов и выходов, это особенно важно в управление движением, где направление движения отдельных осей движения должно быть точно скоординировано, чтобы движение всей системы следовало желаемой траектории. Типы оборудования, требующие такого согласования, включают резку металла. Станки, металлообрабатывающее оборудование, сборочное оборудование, упаковочное оборудование, робототехника, полиграфическое оборудование и погрузочно-разгрузочное оборудование. В Sercos (seриал рсамое время coсвязь system) - это глобально стандартизированный открытый цифровой интерфейс для обмена данными между промышленными элементами управления, устройствами управления движением (приводами) и устройствами ввода-вывода (I / O). Sercos I и II классифицируются как стандарты IEC 61491 и EN 61491. Sercos III указаны в стандартах IEC 61800-7; IEC 61784-1, -2, -3 и IEC 61158. Sercos разработан для обеспечения жесткий режим реального времени, высокопроизводительная связь между промышленными управление движением и цифровой сервоприводы.
История
До начала 1980-х годов большинство систем сервоприводов, используемых для управления движением в промышленном оборудовании, основывались на аналоговая электроника. В качестве интерфейса для управления такими устройствами использовался аналоговый сигнал напряжения, где полярность представляла желаемое направление движения, а величина - желаемую скорость или крутящий момент. В 1980-х годах начали появляться приводные системы и устройства на основе цифровых технологий. Необходимо было разработать новый метод связи с такими устройствами и управления ими, поскольку их возможности нельзя было использовать с традиционным методом интерфейса, используемым с аналоговыми приводами. Самые ранние интерфейсы были либо собственностью одного производителя, либо разрабатывались только для одной цели, что затрудняло пользователям систем управления движением возможность свободно обмениваться данными управления движением и приводами. Члены VDW (Немецкая ассоциация станкостроителей) обеспокоились последствиями этой тенденции. В ответ на это в 1987 году VDW сформировала совместную рабочую группу с ZVEI (Немецкая ассоциация электротехнической и электронной промышленности) для разработки спецификации открытого интерфейса, подходящей для цифровых приводных систем.[1] Результирующая спецификация, озаглавленная «Sercos (seриал рсамое время coсвязь system), был выпущен и позже отправлен в IEC, который в 1995 году выпустил его как IEC 61491.[2] После выпуска исходного стандарта компании-члены первоначальной рабочей группы, включая ABB, AEG, АМК, Роберт Бош, Индрамат, и Сименс основал "Interest Group Sercos", чтобы поддерживать стандарты.[3] За время существования Sercos его возможности расширились до такой степени, что сегодня он используется не только для систем управления движением, но и в качестве универсальной шины автоматизации.
Версии
Серкос I был выпущен в 1991 году. Используемая среда передачи - оптическое волокно. Поддерживаемые скорости передачи данных составляют 2 и 4 Мбит / с, а частота циклического обновления составляет всего 62,5 микросекунды. Используется кольцевая топология. Sercos I также поддерживает «служебный канал», который обеспечивает асинхронную связь с ведомыми устройствами для передачи менее критичных по времени данных.[4]
Серкос II был представлен в 1999 году. Он расширил поддерживаемые скорости передачи данных до 2, 4, 8 и 16 Мбит / с.
Серкос III был представлен в 2003 году. Он объединяет аспекты жесткого реального времени Sercos с Ethernet стандарт.
Особенности Sercos Automation Bus
Важные особенности Sercos включают:
- Коммуникация без конфликтов за счет использования механизма временных интервалов.
- Высокоэффективный протокол связи (небольшие накладные расходы).
- Чрезвычайно низкая телеграмма дрожь (указано менее 1 микросекунды, на практике всего 35 наносекунд).
- Высокоразвитые стандартизированные профили, согласованные техническими рабочими группами различных производителей для обеспечения надежной совместимости устройств от разных производителей.
- Возможность управления, например, 60 осями движения с обновлением 250 микросекунд для каждого привода (Sercos III).[5]
Поддерживать
Sercos поддерживается во всем мире Sercos International e.V. (SI) в Германии. Региональную поддержку оказывает Sercos Северная Америка (СОЕДИНЕННЫЕ ШТАТЫ АМЕРИКИ), Sercos Япония и Sercos China. Эти организации обеспечивают форум для непрерывной разработки стандарта, а также поддержку пользователей.
Тестирование на соответствие и совместимость
Важный аспект открытого, совместимый Система связи - это тщательное тестирование продуктов на соответствие стандарту и их способность работать в сетях продуктов от нескольких поставщиков. Sercos International e.V. поддерживает Лаборатория соответствия в Институте управления станками и производственными установками при Штутгартском университете. Продукты, успешно прошедшие тестирование на соответствие, могут иметь отметку, указывающую, что они прошли проверку на соответствие. Проверенные на соответствие продукты Sercos I и II публикуются в индекс сертифицированной продукции, Sercos I и II. Продукция Sercos III, прошедшая проверку на соответствие требованиям, публикуется в индекс сертифицированной продукции, Sercos III.