Управление роботом - Robot control

Роботизированное управление это система, которая способствует перемещению роботы. Это касается механических аспектов и программных систем, которые позволяют управлять роботами. Робототехникой можно управлять различными способами, в том числе с помощью ручного управления, беспроводного управления, полуавтономного (который представляет собой сочетание полностью автоматического и беспроводного управления) и полностью автономного (когда он использует ИИ для самостоятельного передвижения, но могут быть варианты сделать это вручную). В наши дни, по мере развития технологий, роботы и методы их управления продолжают развиваться и совершенствоваться.

Современные роботы (2000-настоящее время)

Медицинские и хирургические

Хирургическая система да Винчи

В области медицины роботы используются для выполнения точных движений, трудных для человека. Роботизированная хирургия предполагает использование менее инвазивных хирургических методов, которые представляют собой «процедуры, выполняемые через крошечные разрезы».[1] В настоящее время роботы используют хирургический метод да Винчи, который включает в себя роботизированную руку (которая удерживает хирургические инструменты) и камеру. Хирург сидит на консоли, где он управляет роботом по беспроводной сети. Изображение с камеры проецируется на монитор, позволяя хирургу видеть разрезы.[2] Система построена так, чтобы имитировать движения рук хирурга и может фильтровать легкую дрожь рук. Но, несмотря на визуальную обратную связь, физической обратной связи нет. Другими словами, когда хирург прикладывает силу к консоли, хирург не сможет почувствовать, какое давление он или она оказывает на ткань.

Военный

Первые роботы, использовавшиеся в армии, относятся к 19-м.th Век, когда автоматическое оружие находилось на подъеме благодаря развитию массового производства. Первое автоматическое оружие применялось в Первой мировой войне, в том числе радиоуправляемое, беспилотные летательные аппараты (БПЛА).[3][4] С момента изобретения технология наземного и воздушного роботизированного оружия продолжает развиваться, она стала частью современной войны. На переходном этапе разработки роботы были полуавтоматическими, и ими можно было дистанционно управлять с помощью человека. Достижения, сделанные в датчики и процессоры приводят к развитию возможностей военные роботы.[5] С середины 20-хth века, технология искусственный интеллект (ИИ) начал развиваться[6] а в 21ул века технологии, переданные для ведения войны, и полуавтоматическое оружие развивается, чтобы стать летальное автономное оружие системы, сокращенно ЗАКОНЫ.[7]

Влияние

Поскольку оружие разрабатывается, чтобы стать полностью автономным, существует неоднозначная линия того, что является линией, которая отделяет врага от гражданского лица. В настоящее время ведутся дебаты о том, способен ли искусственный интеллект различать этих врагов, и вопрос о том, что является морально и гуманно правильным (например, ребенок, неосознанно работающий на врагов).[7]

Исследование космического пространства

Космические миссии включают отправку роботов в космос с целью открытия большего количества неизведанного. Роботы, используемые в освоении космоса, управляются полуавтономно. Роботы, которые отправляются в космос, обладают способностью маневрировать и являются самоподдерживающимися. Чтобы обеспечить сбор данных и контролируемые исследования, робот всегда поддерживает связь с учеными и инженерами на Земле.. Для Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) Марсоход Curiosity, которая является частью их программы исследования Марса, связь между марсоходом и операторами стала возможной благодаря «международной сети антенн, которая… позволяет постоянно наблюдать за космическим кораблем, когда Земля вращается вокруг своей оси».[8]

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект (ИИ) используется в управлении роботами, чтобы он мог обрабатывать и адаптироваться к окружающей среде. Его можно запрограммировать на выполнение определенной задачи, например, подъем в гору. Эта технология относительно новая, и в настоящее время проводятся эксперименты в нескольких областях, например в военной.[4][5][6][7]

Роботы Boston Dynamics

Boston Dynamic’s «Спот» - это автономный робот, который использует четыре датчика и позволяет ему отображать свое местоположение относительно окружающей среды. Метод навигации называется одновременная локализация и отображение, или сокращенно «SLAM». Спот имеет несколько режимов работы и, в зависимости от препятствий перед роботом, имеет возможность отменять ручной режим робота и успешно выполнять действия. Это похоже на других роботов Boston Dynamics, таких как «Атлас», у которого также есть аналогичные методы управления. Когда «Атлас» находится под контролем, управляющее программное обеспечение не сообщает роботу, как двигать его суставы, а скорее использует математические модели физики, лежащие в основе тела робота, и того, как он взаимодействует с окружающей средой ». Вместо того, чтобы вводить данные в каждое отдельное соединение робота, инженеры запрограммировали робота в целом, что делает его более способным адаптироваться к окружающей среде. Информация в этом источнике отличается от других источников, кроме второго источника, потому что роботы сильно различаются в зависимости от ситуации. [9]

Рекомендации

  1. ^ Роботизированная хирургия. (нет данных). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974
  2. ^ О роботизированной хирургии в UCLA. (нет данных). https://www.uclahealth.org/robotic-surgery/what-is-robotic-surgery
  3. ^ Бакли, Дж. (1998). Война и история: авиация в эпоху тотальной войны. Рутледж.
  4. ^ а б Маккенна, А. (2016). Будущее использования дронов: возможности и угрозы с этической и правовой точек зрения (Б. Кастерс, Ред.). Гаага, Нидерланды: T.M.C. Ассер Пресс. https://doi.org/10.1007/978-94-6265-132-6
  5. ^ а б Певец, П. У. (2009, 11 февраля). Военные роботы и законы войны. https://www.brookings.edu/articles/m military-robots-and-the-laws-of-war/
  6. ^ а б Смит, К., Макгуайр, Б., Хуанг, Т., и Янг, Г. (2006, декабрь). История искусственного интеллекта. https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf
  7. ^ а б c Кессель, Дж. М., Рено, Н., и Чан, М. (13 декабря 2019 г.). А.И. облегчает убийство (Тебя). вот как [Видео файл]. https://www.nytimes.com/video/technology/100000006082083/lethal-autonomous-weapons.html?searchResultPosition=1
  8. ^ НАСА. (нет данных). Марсоход Curiosity. https://mars.nasa.gov/msl/mission/communications/
  9. ^ Э. Гуиццо (27 ноября 2019 г.). Как Boston Dynamics меняет определение маневренности роботов. https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/how-boston-dynamics-is-redefining-robot-agility

Смотрите также


[Исследование роботов]