RoboCup 2D Футбольная лига симуляторов - RoboCup 2D Soccer Simulation League
| Основан | 1997 |
|---|---|
| Область, край | Международный |
| Действующие чемпионы |  Фракталы (1-е название) |
| Самая успешная команда (ы) |  Райт Игл (6 названий) |
| Интернет сайт | www |
| Турниры | |
|---|---|
В РобоКубок 2D симулированная футбольная лига самый старый из Футбольные симуляторы RoboCup Лиги. Он состоит из ряда соревнования с компьютерная симуляция футбольный совпадения как главное событие.
Нет никаких физических роботы в этой лиге, но зрители могут наблюдать за происходящим на большом экране, который выглядит как гигантская компьютерная игра. Каждый симулируемый игрок-робот может иметь свою собственную стратегию игры и характеристики, и каждая симулируемая команда фактически состоит из набора программ. Для проведения этого соревнования многие компьютеры объединены в сеть.
Правила
В лиге 2D-моделирования две команды из одиннадцати автономных программ (называемых агентами) каждая играют в футбол на двумерном виртуальном футбольном стадионе, представленном центральным сервером, называемым SoccerServer. Этот сервер знает все об игре, то есть текущее положение всех игроков и мяч, физику и так далее. Игра также полагается на связь между сервером и каждым агентом. С одной стороны, каждый игрок получает относительный и шумный ввод своих виртуальных датчиков (визуальных, акустических и физических), а с другой стороны, может выполнять некоторые базовые команды (например, рывок, поворот или удары ногами), чтобы влиять на свое окружение.
Самая большая проблема в Simulation League - сделать вывод из всех возможных состояний мира (полученных на основе входных данных датчика путем расчета изображения мира как можно более абсолютным и бесшумным) к наилучшему возможному действию. Поскольку игра разделена на 6000 циклов, эта задача должна быть выполнена во временном интервале 100 мс (длина каждого цикла). [1].
Полученные результаты
| Год | Хозяин | Победитель | Счет | Второе место | Третье место | Счет | Четвертое место | Количество команд | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997 Подробности |  Нагоя |  AT-Humboldt | 11–2 |  Andhill |  ИГИЛ | 2–1 | CMUnited | 29 | |||
| 1998 Подробности |  Париж | CMUnited | 3–0 | AT-Humboldt |  Странники с ветряными мельницами | – | ИГИЛ | 36 | |||
| 1999 Подробности |  Стокгольм | CMUnited | 7–0 | магмаФрайбург |  Essex Wizards | – | 11 обезьян | 24 | |||
| 2000 Подробности | Мельбурн |  FCPortugal | 1–0 | Мозговые штурмы | ATT-CMUnited | – | CMUnited | 24 | |||
| 2001 Подробности |  Сиэтл |  ЦинхуЭол | 1–0 | Мозговые штурмы | FCPortugal | – | UvA Trilearn | 24 | |||
| 2002 Подробности | Фукуока | ЦинхуЭол | 7–0 | Эверест | Мозговые штурмы | – | FCPortugal | 24 | |||
| 2003 Подробности |  Падуя | UvA Trilearn | 4-3 | ЦинхуЭол | Мозговые штурмы | 2–1 | Эверест | 24 | |||
| 2004 Подробности |  Лиссабон |  ШАГ | 8-1 | Мозговые штурмы |  Мерсад | 1-0 | ЦинхуЭол | 24 | |||
| 2005 Подробности | Осака | Мозговые штурмы | 3-0 | WrightEagle | TokyoTechSFC | – | ШАГ | 17 | |||
| 2006 Подробности |  Бремен | Райт Игл | 2-1 | Мозговые штурмы | Ri-one | – | TokyoTech | 16 | |||
| 2007 Подробности | Атланта | Мозговые штурмы | 3-0 | WrightEagle | ГЕЛИОС | 2-1 | OPU_hana_2D | 15 | |||
| 2008 Подробности | Сучжоу | Мозговые штурмы | 4–3 | WrightEagle | ГЕЛИОС | – | AmoyNQ | 15 | |||
| 2009 Подробности |  Грац | WrightEagle | 2–1 | ГЕЛИОС |  Oxsy | 1–0 | Мозговые штурмы | 19 | |||
| 2010 Подробности |  Сингапур | ГЕЛИОС | 2–1 | WrightEagle | Oxsy | – | ESKILAS | 20 | |||
| 2011 Подробности |  Стамбул | WrightEagle | 3–2 | ГЕЛИОС | Марлик | 3–2 | Oxsy | 19 | |||
| 2012 Подробности |  Мехико | ГЕЛИОС | 4–1 | Райт Игл | Марлик | 1-0 |  Планеры | 19 | |||
| 2013 Подробности |  Эйндховен | WrightEagle | 2–0 | ГЕЛИОС | YuShan | – | Аксиома | 20 | |||
| 2014 Подробности |  Жуан Песоа | WrightEagle | 3–2 | Планеры | Oxsy | 2-1 | ГЕЛИОС | 15 | |||
| 2015 Подробности | Хэфэй | WrightEagle | 4–0 | ГЕЛИОС | Планеры | – | Oxsy | 19 | |||
| 2016 Подробности | Лейпциг | Планеры | 2–1 | ГЕЛИОС | Рионе | – | CSU | 18 | |||
| 2017 Подробности | Нагоя | ГЕЛИОС | 2–0 | FRA-United | Oxsy | 0-0(2-1) | Сайрус | 16 | |||
| 2018 Подробности |  Монреаль | ГЕЛИОС | 1–0 | Сайрус | MT | 2-0 | Oxsy | 13 | |||
| 2019 | Сидней | Фракталы | 1–0 | ГЕЛИОС | Сайрус | 3-1 | YuShan | 15 |
Команды, попавшие в четверку лучших
| Команда | Титулы | Второе место | Третье место | Четвертое место |
|---|---|---|---|---|
| WrightEagle | 6 (2006, 2009, 2011, 2013, 2014, 2015) | 5 (2005, 2007, 2008, 2010, 2012) | ||
| ГЕЛИОС | 4 (2010, 2012, 2017, 2018) | 5 (2009, 2011, 2013, 2015 , 2019) | 2 (2007, 2008) | 1 (2014) |
| Мозговые штурмы | 3 (2005, 2007, 2008) | 4 (2000, 2001, 2004, 2006) | 2 (2002, 2003) | 1 (2009) |
| ЦинхуЭол | 2 (2001, 2002) | 1 (2003) | 1 (2004) | |
| CMUnited | 2 (1998, 1999) | 2 (1997, 2000) | ||
| AT-Humboldt | 1 (1997) | 1 (1998) | 1 (2006) | |
| FCPortugal | 1 (2000) | 1 (2001) | 1 (2002) | |
| Ува Trilearn | 1 (2003) | 1 (2001) | ||
 ШАГ | 1 (2004) | 1 (2005) | ||
| Планеры | 1 (2016) | 1 (2014) | 1 (2015) | 1 (2012) |
| Фракталы | 1 (2019) | |||
 Сайрус | 1 (2018) | 1 (2019) | 1 (2017) | |
| Эверест | 1 (2002) | 1 (2003) | ||
| FRA-United | 1 (2017) | |||
 Oxsy | 3 (2009, 2010, 2014, 2017) | 3 (2011, 2015, 2018) | ||
| Марлик | 2 (2011, 2012) | |||
| ИГИЛ | 1 (1997) | 1 (1998) | ||
| MT | 1 (2018) | |||
| YuShan | 1 (2013) | 1 (2019) | ||
| Ri-one | 1 (2006) | |||
| TokyoTechSFC | 1 (2005) | |||
| Мерсад | 1 (2004) | |||
| ATT-CMUnited | 1 (2000) | |||
 Essex Wizards | 1 (1999) | |||
| Странники с ветряными мельницами | 1 (1998) | |||
| Аксиома | 1 (2013) | |||
| ESKILAS | 1 (2010) | |||
| OPU_hana_2D | 1 (2007) | |||
| 11 обезьян | 1 (1999) |
Названия на страну
| Страна | Титулы | Второе место |
|---|---|---|
 Китай | 8 | 7 |
 Германия | 4 | 7 |
 Япония | 4 | 6 |
 Соединенные Штаты | 2 | 0 |
 Нидерланды | 1 | 0 |
 Россия | 1 | 0 |
 Португалия | 1 | 0 |
 Австралия | 2 | 1 |
 Иран | 0 | 1 |
Команды
| Страна | Команда (ы) | Университет / Институт / Школа |
|---|---|---|
| Бразилия | Asimov2D GPR2D ITAndroids UFSJ2D Warthog2D Expertinos Роботы-быки PMec-Allejos РобоСин | Федеральный институт Эспириту-Санту Парана федеральный технологический университет Авиационно-технологический институт Федеральный университет Сан-Жуан-дель-Рей Университет Сан-Паулу Федеральный университет Итаюбы Национальный институт телекоммуникаций Федеральный университет Гояса Федеральный университет Пернамбуку |
| Китай | AUA2D Apollo2D Эверест HfutEngine ЦинхуЭол MT WrightEagle YuShan GDUT_TiJi | Аньхойский университет архитектуры Пекинский технологический институт Нанкинский университет почты и телекоммуникаций Университет Цинхуа Хэфэйский университет Университет науки и технологий Китая Гуандунский технологический университет |
| Германия | FRA-United | Франкфуртский университет прикладных наук |
| Иран | КИРУС Шедевр 051 Армик AUTPарсианский Аксиома Шираз ГЕРМЕС Nexus2D Уникальный Ритон Артемида Soccereus AbouAliSina ESKILAS LegenDary Марлик НАДКО-2D Гений Рази переименован в Персеполис РобоСампад | Высшая школа атомной энергии Технологический университет Амиркабира (Тегеранский политехнический институт) Иранский университет науки и технологий (IUST) Ширазский технологический университет Allame Helli1 средняя школа Мешхедский университет Средняя школа Алламе Хелли AbouAliSina HighSchool Исламский университет Азад в Мешхеде Университет Гилана, Университет Шахида Бехешти Гуйланский университет, UGM-LaB Исламский университет Азад, Корпорация образовательной робототехники НАДКО Средняя школа Газала Школа Шахида Бехешти в Ардебиле |
| Япония | ГЕЛИОС RaiC Ri-one | Университет Фукуока, AIST, Университет префектуры Осака Национальный технологический колледж Фукуи Университет Рицумейкан |
| Португалия | FCPortugal | Университет Авейру, Университет Порту |
| Австралия | Планеры Восприимчивость | CSIRO Вычислительная информатика |
 Индия | ИнфоГрафика | Индийский технологический институт, Харагпур |
| Румыния | Oxsy | Компа-ИТ |
Смотрите также
внешняя ссылка
- Футбольная лига RoboCup
- Футбольный симулятор RoboCup
- РобоКуб футбольный симулятор вики
- Team Assistant для 3D-визуализации
- Репозиторий исторических данных RoboCup (файлы журналов, командные двоичные файлы ...)
- Команда WrightEagle
- Команда Гелиоса
- Команда Oxsy
- Команда Brainstormers
- Команда CMUnited
- Команда планеров
- Команда Алисы