Радиоуправляемая подводная лодка - Radio-controlled submarine
А Радиоуправляемая подводная лодка масштабная модель подводная лодка которым можно управлять через радиоуправление. Наиболее распространены формы, которыми управляют любители. Они могут варьироваться от недорогих игрушек до сложных проектов с использованием сложной электроники. Океанографы и военные также используют радиоуправляемые подводные лодки.
Радиопередача через воду
Чем больше проводимость среды увеличивается, тем сильнее ослабляется проходящий через нее радиосигнал.[1] Высокие частоты также ослабляются сильнее, чем низкие, и имеют тенденцию больше отражаться от поверхности воды. Как известно связь с военными подводными лодками по этой причине используется очень низкочастотное электромагнитное излучение. Военные частоты намного ниже выделенных диапазонов радиоконтроля для хобби, но самые низкие любительские диапазоны - обычно около 27 МГц / 40 МГц - могут проникать на несколько футов воды на короткие расстояния - обычно менее 45 метров. Проникновение на этих частотах лучше в пресной воде - озере или бассейне и трудно или невозможно в морской воде. Современные системы радиоуправления, использующие диапазон 2,4 ГГц, очень плохо проникают в воду и бесполезны для модельного подводника, желающего нырять.
Чтобы подводное радио работало даже на этих частотах, приемная антенна должна быть полностью изолирована от окружающей воды. Провод с пластиковым покрытием обеспечивает надлежащую изоляцию - антенну не нужно держать в герметичном контейнере, но обрезанный конец такого провода ДОЛЖЕН быть защищен от проникновения воды. В зависимости от состояния воды положительный контроль может поддерживаться на глубине до 3 метров.
Поскольку управление моделями подводных лодок может быть ненадежным в любое время, такие модели обычно несут различные устройства, предназначенные для предотвращения потери модели. Могут использоваться отказоустойчивые системы, которые обнаруживают потерю сигнала и управляют подводной лодкой на поверхность, или датчики давления, ограничивающие достигаемую глубину. Такая особая сложность обычно делает модель подводной лодки более дорогостоящей по сравнению с модельной надводной лодкой.
Профессиональное или военное оборудование для дайвинга с дистанционным управлением может управляться с помощью троса или с помощью звуковых сигналов. Часто такое оборудование имеет бортовые компьютеры, которые позволяют автономно работать по заданному пути, поэтому нет необходимости в постоянной связи с управляющей базой. Появление небольших дешевых компьютеров, таких как Raspberry Pi или Arduino, позволило моделям подводников подражать своим профессиональным собратьям и обеспечивать автономное управление в ситуациях, когда отсутствует радиопередача или адекватная видимость.
Подводные лодки для хобби
Динамический дайвинг
Эти модели обладают положительной плавучестью и будут оставаться на поверхности до тех пор, пока их управляющие поверхности не создадут достаточную тягу, чтобы заставить их опуститься под воду. Динамические модели для ныряния - это как самые дешевые, так и самые простые из доступных моделей, поскольку сложные системы контроля плавучести заменяются водолазными самолетами или подруливающими устройствами. У динамических моделей для погружения также есть то преимущество, что они могут вернуться на поверхность в случае потери радиосвязи из-за их положительной плавучести. Однако, поскольку они положительно жизнерадостный, такие модели должны поддерживать достаточную скорость под водой, чтобы оставаться там, и не могут остановиться, не поднявшись на поверхность. Некоторые моделисты[ВОЗ? ] может также утверждать, что скорость, необходимая для погружения таких моделей, не соответствует масштабу и что они могут нырять слишком быстро.
Статический дайвинг
Эти модели могут изменять свой рабочий объем, набирая или откачивая воду. Этого можно добиться за счет использования поршня, надувной пузырь, или через балластная цистерна. Лодки, в которых используется балластный танк, обычно заполняют его, открывая вентиляционное отверстие вверху, и вытесняют воду с помощью сжатого газа. Существуют варианты, в которых для обоих процессов используются водяные насосы. В балластную цистерну подается сжиженный газ для выталкивания воды. Gas-Snort Сжиженный газ используется для всплытия лодки в экстренной ситуации, в противном случае балластный танк взорвется с помощью трубки для подводного плавания. глубина перископа Лодка выравнивается до поверхности до перископической глубины с полным балластным баком. RCABS - рециркулируемая балластная система сжатого воздуха. Первоначально разработанная Дарнеллом (Великобритания) в 1950-х годах, эта система использует резиновый баллон в качестве балластного резервуара, который заполняется сжатым воздухом, подаваемым небольшим компрессором. Воздух забирается из водонепроницаемого контейнера (WTC) в кормовой части сухого пространства для надувания баллона.
Еще одна набирающая популярность система - Snort System. Балластная цистерна позволяет воде проникать через вентиляционное отверстие. клапан в верхней части цилиндра, позволяя лодке погрузиться в воду. Чтобы всплыть на поверхность, небольшой насос «фыркает» из трубки трубки в боевая рубка (парус) в балластную цистерну, вытеснив воду. Эта система также оснащена небольшим баллоном со сжатым газом, который в случае безотказный Система работает, обычно из-за потери радиосигнала, газ выбрасывается в балластную цистерну, всплывая на лодке.
В Европе предпочтительной балластной системой является поршневой танк. Эти модели могут стать очень дорогими в производстве из-за сложности их балластных систем. В случае потери радиосвязи во время погружения лодка, скорее всего, опустится на дно и потребует ручного подъема, если она не оборудована отказоустойчивой системой. Тем не менее, возможность нырять на стойке все же имеет свои преимущества, поскольку она может быть более точной и масштабируемой, чем динамические системы.