Питер Корк - Peter Corke

Питер I. Корк
Родившийся (1959-08-24) 24 августа 1959 г. (61 год)
Мельбурн
НациональностьАвстралийский
Альма-матерМельбурнский университет
ИзвестенУправление роботами на основе зрения, Полевая робототехника
НаградыСотрудник IEEE, Сотрудник Австралийская академия технологических наук и инженерии, Старший научный сотрудник Академия высшего образования
Научная карьера
ПоляРобототехника
Компьютерное зрение
УчрежденияКвинслендский технологический университет
CSIRO
Мельбурнский университет
ТезисВысокопроизводительное визуальное управление роботом с обратной связью  (1994)
ДокторантM.C. Хороший
Интернет сайтПетеркорк.com

Питер Корк FAA (родился 24 августа 1959 г.) - австралийский робототехник, известный своей работой над Визуальное сервоуправление, полевая робототехника, онлайн-образование, онлайн-академия роботов и Набор инструментов для робототехники и Machine Vision Toolbox для MATLAB (матричная лаборатория). В настоящее время он является директором Австралийский исследовательский совет Центр передового опыта в области роботизированного зрения, и заслуженный профессор роботизированного зрения в Квинслендский технологический университет. Его исследования связаны с роботизированным зрением, летающими роботами и роботами для сельского хозяйства.

Корк является членом Австралийская академия технологических наук и инженерии и из Институт инженеров по электротехнике и электронике.[1] Он является одним из редакторов журнала Journal of Field Robotics,[2] и бывший член исполнительной редакции журнала Международный журнал исследований робототехники.

Карьера

Корк получил Бакалавр инженерии, Мастера инженерии и Кандидат наук. градусов от Мельбурнский университет в Австралии.[3]

В 1984 году работал в CSIRO, ранее Организация Содружества научных и промышленных исследований, по робототехнике. Он разработал систему управления роботом с открытым исходным кодом.[4] и приложения технического зрения в пищевой промышленности и для мониторинга трафика в реальном времени.[5][6]

В 1995 году он переехал в Брисбен и основал программу исследований в области автоматизации горных работ.[7] сосредоточен на Экскаваторы-драглайны, лопаты канатные и погрузочно-разгрузочные (погрузка-разгрузка ) единицы.[8] В 1996 году Корке стал соавтором ранней учебной статьи.[9] и позже предложил разделенный подход к визуальному контролю.[10] С 2004 по 2007 год он занимал должность директора по исследованиям Лаборатории автономных систем Центра информационных и коммуникационных технологий CSIRO.[11][12]

С 2005 по 2009 год он работал над технологией беспроводной сенсорной сети, был со-разработчиком узла беспроводных сенсоров Fleck и исследовал приложения для мониторинга окружающей среды и сельского хозяйства.[13] и виртуальное фехтование.[14][15] Он был старшим главным научным сотрудником, когда ушел, чтобы занять кафедру в Квинслендском технологическом университете в 2010 году.[16][17][18]

С 2009 по 2013 год он занимал должность главного редактора журнала IEEE. Робототехника и автоматизация журнал.[19]

Работает

  • Робототехника, зрение и управление (2-е издание). Springer. 2017 г. ISBN  978-3-319-54412-0.
  • Робототехника, зрение и управление. Springer. 2011 г. ISBN  978-3-642-20143-1.
  • Визуальное управление роботами: высокопроизводительное визуальное сервоуправление. Пресса исследований исследований (Джон Уайли). 1996 г. ISBN  978-0-86380-207-2.
  • "Робототехника для MATLAB". Получено 8 сентября 2013.
  • "Набор инструментов машинного зрения для MATLAB". Получено 8 сентября 2013.

внешняя ссылка

Рекомендации

  1. ^ "Список участников IEEE RAS" (PDF).
  2. ^ «Журнал полевой робототехники».
  3. ^ "Профиль биографии QUT". Получено 8 сентября 2013.
  4. ^ Corke, P .; Киркхэм, Р. "Системы программирования роботов ARCL". CiteSeerX  10.1.1.45.4558. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  5. ^ Касслер, Майкл (1 декабря 1994). ""Робосортер »: Система одновременной сортировки продуктов питания». Автоматизация сборки. 14 (4): 18–20. Дои:10.1108 / EUM0000000004214. ISSN  0144-5154.
  6. ^ Касслер, Майкл; Корк, Петр I .; Вонг, Пол К. (1 декабря 1993 г.). «Автоматическая сортировка и упаковка креветок». Компьютеры и электроника в сельском хозяйстве. 9 (4): 319–333. Дои:10.1016/0168-1699(93)90049-7. ISSN  0168-1699.
  7. ^ Коллис, Брэд (2002). Области открытий: CSIRO Австралии. Аллен и Анвин. п. 336. ISBN  978-1-86508-602-6.
  8. ^ МакКейб, Брюс (27 июня 2006 г.), «Получите прибыль от наших больших ботов, чтобы уйти в офшор», Австралийский
  9. ^ Hutchinson, S .; Hager, G .; Корке, П. (октябрь 1996 г.), «Учебник по визуальному сервоуправлению», IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации, 12 (5): 651–670, Дои:10.1109/70.538972
  10. ^ Corke, P .; Хатчинсон, С. (август 2001 г.), «Новый разделенный подход к визуальному сервоуправлению на основе изображений», IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации, 17 (4): 507–515, Дои:10.1109/70.954764
  11. ^ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.). «Разработчик продолжает вычисления, пока коровы не вернутся домой». Возраст. Получено 24 июн 2019.
  12. ^ "Наши люди". Группа робототехники и автономных систем. Получено 24 июн 2019.
  13. ^ Corke, P .; Wark, T .; Jurdak, R .; Hu, W .; Валенсия, П .; Мур, Д. (ноябрь 2010 г.), "Экологические беспроводные сенсорные сети", Труды IEEE, 98 (11): 1903–1917, Дои:10.1109 / JPROC.2010.2068530
  14. ^ Батлер, З .; Corke, P .; Peterson, R .; Рус, Д. (апрель 2004 г.), "Виртуальные ограждения для контроля коров", Материалы конференции IEEE по робототехнике и автоматизации: 14429–4436
  15. ^ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.), «Разработчик продолжает вычисления, пока коровы не вернутся домой», Возраст
  16. ^ Маккоскер, Эми (17 июля 2013 г.). «Фермерские роботы скоро станут реальностью». ABC Сельский. Получено 23 июн 2019.
  17. ^ «Исследователи QUT разрабатывают новых роботов для наблюдения - Новости QUT». Получено 23 июн 2019.
  18. ^ «Онлайн-курсы вдохнули жизнь в робота-пилота». www.theaustralian.com.au. 19 января 2015 г.. Получено 23 июн 2019.
  19. ^ Корке, П. (март 2010 г.). «Первый опыт работы в роли EiC [из редакции]». Журнал IEEE Robotics Automation. 17 (1): 2–119. Дои:10.1109 / MRA.2010.935800. ISSN  1070-9932.