Автопилот PX4 - PX4 autopilot
 | Эта статья тон или стиль могут не отражать энциклопедический тон используется в Википедии. (Январь 2018) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
| Разработчики) | Команда разработчиков и сообщество PX4 |
|---|---|
| изначальный выпуск | Март 2012 г. |
| Репозиторий | https://github.com/PX4/Firmware |
| Написано в | C ++ |
| Операционная система | NuttX, ROS |
| Лицензия | BSD-3-Clause |
| Интернет сайт | http://px4.io |
Автопилот PX4 это открытый исходный код автопилот система ориентирована на недорогие автономный самолет.[1]
Низкая стоимость и доступность позволяют любителям использовать в небольших помещениях. дистанционно пилотируемый самолет. Проект стартовал в 2009 году.[2] и в настоящее время разрабатывается и используется в Лаборатории компьютерного зрения и геометрии г. ETH Цюрих (Швейцарский федеральный технологический институт) при поддержке Лаборатории автономных систем и Лаборатории автоматического управления. Несколько поставщиков в настоящее время производят автопилоты PX4 и аксессуары.[3]
Обзор
Автопилот позволяет дистанционно пилотируемому летательному аппарату скрыться из виду. Все аппаратное и программное обеспечение Открытый исходный код и свободно доступен для всех под BSD лицензия. Бесплатно программное обеспечение автопилоты предоставляют более гибкое оборудование и программное обеспечение. Пользователи могут модифицировать автопилот в соответствии со своими особыми требованиями.
В программное обеспечение с открытым исходным кодом В комплект входит все необходимое для полета бортовой системы, включая
- QGroundControl[4] и протокол связи MAVLink Micro Air Vehicle[5]
- 2D / 3D аэрофотоснимки (с поддержкой Google Earth)
- Путевые точки перетаскивания
Другой робототехника с открытым исходным кодом проекты, похожие на PX4, включают:
Поддерживаемое оборудование
Список оборудования автопилота, поддерживаемого полетным стеком автопилота PX4.
| Название оборудования автопилота | Версия FMU | IO сопроцессор | Внешний SPI | Внешний I²C | CAN интерфейс | Интерфейс АЦП | Интерфейс UART | ШИМ выход | Вход PWM / GPIO / PWM | Вход S.BUS / PPM / Spektrum | Выход S.BUS | Тип разъемов | Вес [г] | Оборудование с открытым исходным кодом |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pixhawk 1 | v2 | да | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 | 8 | 6 | да | да | Molex Hirose DF13 | 38 | да |
| Контроллер полета mRo Pixhawk | v3 | да | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 8 | 6 | да | да | Molex Hirose DF13 | 38 | да |
| mRo-X2.1 Автопилот | v2 | да | - | 1 | 1 | 1 | 4 | 8 | 6 | - | - | JST-GH | 11 | да |
| HKPilot32 | v3 | да | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 8 | 6 | да | да | Molex Hirose DF13 | 33 | нет |
| Контроллер полета Pixfalcon | v2 | да | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 8 | 6 | да | да | Molex Hirose DF13 | 16 | нет |
| Контроллер полета DroPix | v2 | да | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 8 | 4 | да | нет | Заголовок булавки | 15 | нет |
| Pixracer | v3 | нет | 0 | 1 | 1 | 0 | 2 | 6 | - | да | нет | JST-GH | 10 | нет |
| Контроллер полета Cube | v3 | да | 0 | 1 | 2 | 1 | 4 | 8 | 6 | да | нет | JST-GH | - | да |
| Pixhawk Mini | v2 | да | 0 | 1 | 1 | 0 | 2 | 8 | - | да | нет | Micro JST | 16 | нет |
| Pixhawk 3 Pro | v4 | да | 2 | 2 | 2 | 0 | 4 | 8 | 6 | да | нет | JST-GH | 83 | нет |
| Pixhack V3 | v3 | да | 0 | 0 | 1 | 0 | 2 | 8 | 5 | да | нет | JST-GH | 63 | частично |
| Pixhawk 4 | v5 | да | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 | 8 | 8 | да | да | JST-GH | - | нет |
| CUAV v5 | v5 | да | 1 | 2 | 2 | 1 | 4 | 8 | 6 | да | да | JST-GH | 90 | частично |
| CUAV v5 + | v5 | да | 1 | 2 | 2 | 1 | 4 | 8 | 6 | да | да | JST-GH | 90 | частично |
| CUAV v5 nano | v5 | нет | 0 | 2 | 2 | 1 | 4 | 8 | - | да | нет | JST-GH | 41 | частично |
Смотрите также
Рекомендации
- ^ PX4 и 3D Robotics представляют Pixhawk: усовершенствованный, удобный автопилот
- ^ "Проект Pixhawk". Архивировано из оригинал на 2017-06-11. Получено 2013-12-07.
- ^ Uavrobotics[постоянная мертвая ссылка ]
- ^ QGroundControl
- ^ "МАВЛинк". Архивировано из оригинал на 2018-08-18. Получено 2013-12-07.
внешняя ссылка
 | Эта статья о компонентах самолета заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |