Константы двигателя - Motor constants

В постоянный размер двигателя () и постоянная скорости двигателя (, также называемый обратная ЭДС постоянный) - значения, используемые для описания характеристик электродвигателей.

Постоянная двигателя

это постоянная двигателя[1] (иногда, постоянный размер двигателя). В Единицы СИ, моторная постоянная выражается в ньютон-метры на квадратный корень ватт ():

куда

Постоянная двигателя не зависит от обмотки (если для проводов используется один и тот же токопроводящий материал); например, намотка двигателя с 6 витками на 2 параллельных провода вместо 12 витков одиночного провода удвоит константу скорости, , но остается неизменной. может использоваться для выбора размера двигателя для использования в приложении. может использоваться для выбора обмотки, используемой в двигателе.

Поскольку крутящий момент текущий умножается на тогда становится

куда

Если два мотора с одинаковым и крутящий момент в паре, с жестко соединенными валами, системы остается прежним при условии параллельного электрического подключения. В комбинированной системы увеличено на , потому что и крутящий момент, и потери удваиваются. В качестве альтернативы, система могла бы работать с тем же крутящим моментом, что и раньше, с равным распределением крутящего момента и тока между двумя двигателями, что вдвое снижает резистивные потери.

Постоянная скорость двигателя, постоянная обратная ЭДС

скорость двигателя или скорость двигателя,[2] постоянная (не путать с кВ, символом киловольт), измеряется в число оборотов в минуту (Об / мин) на вольт или радиан на вольт-секунду, рад / В · с:[3]

В рейтинг бесщеточный двигатель коэффициент ненагруженного двигателя скорость вращения (измеряется в оборотах в минуту) до пикового (не среднеквадратичного) напряжения на проводах, подключенных к катушкам ( обратная ЭДС ). Например, ненагруженный мотор = 5700 об / мин / В с питанием 11,1 В будет работать с номинальной частотой вращения 63270 об / мин (= 5700 об / мин / В × 11,1 В).

Фактически, двигатель может не достичь этой теоретической скорости из-за нелинейных механических потерь. С другой стороны, если двигатель приводится в действие как генератор, напряжение холостого хода между клеммами полностью пропорционально частоте вращения и соответствует двигателя / генератора.

Условия ,[2] также используются,[4] как и условия постоянная обратной ЭДС,[5][6] или общий электрическая постоянная.[2] В отличие от Значение часто выражается в единицах СИ, вольт – секундах на радиан (В⋅с / рад), таким образом, это обратная мера .[7] Иногда это выражается в единицах, отличных от системы СИ, в вольтах на килобороты в минуту (В / krpm).[8]

Поток поля также можно интегрировать в формулу:[9]

куда возвращается ЭДС, постоянная, это поток, и это угловая скорость.

К Закон Ленца, работающий двигатель генерирует противо-ЭДС, пропорциональную скорости. Когда скорость вращения двигателя такова, что противо-ЭДС равна напряжению батареи (также называемому линейным напряжением постоянного тока), двигатель достигает своей предельной скорости.

Постоянная крутящего момента двигателя

представляет собой крутящий момент, деленный на ток якоря.[10] Его можно рассчитать из постоянной скорости двигателя. .

куда это арматура ток машины (единица СИ: ампер ). в первую очередь используется для расчета тока якоря для заданного крутящего момента:

Единицы СИ для постоянной крутящего момента - ньютон-метр на ампер (Н · м / А). Поскольку 1 Н · м = 1 Дж, а 1 А = 1 Кл / с, то 1 Н · м / А = 1 Дж · с / Кл = 1 В · с (те же единицы, что и для постоянной обратной ЭДС).

Отношения между и не интуитивно понятен до такой степени, что многие люди просто утверждают, что крутящий момент и вообще не связаны. Аналогия с гипотетическим линейным двигателем может помочь убедиться, что это правда. Предположим, что линейный двигатель имеет 2 (м / с) / В, то есть линейный привод генерирует один вольт противо-ЭДС при перемещении (или приводе) со скоростью 2 м / с. Наоборот, ( скорость линейного двигателя, это напряжение).

Полезная мощность этого линейного двигателя составляет , будучи силой, полезное напряжение (приложенное напряжение минус напряжение обратной ЭДС), и электрический ток. Но поскольку мощность также равна силе, умноженной на скорость, сила линейного двигателя или же . Обратная зависимость между силой на единицу тока и линейного двигателя.

Чтобы преобразовать эту модель во вращающийся двигатель, можно просто приписать произвольный диаметр якорю двигателя, например. 2 м и для простоты предположим, что вся сила прилагается по внешнему периметру ротора, что дает рычаг в 1 м.

Теперь предположим, что (угловая скорость на единицу напряжения) двигателя составляет 3600 об / мин / В, ее можно перевести в «линейную», умножив на 2π м (периметр ротора) и разделив на 60, поскольку угловая скорость - поминутная. Это линейно .

Теперь, если на этот двигатель подается ток 2 А и если принять, что противо-ЭДС составляет ровно 2 В, он вращается со скоростью 7200 об / мин, а механическая мощность составляет 4 Вт, а сила на роторе равна 4/2.377 Н или 0,0053 Н. Крутящий момент на валу составляет 0,0053 Нм при 2 А из-за предполагаемого радиуса ротора (точно 1 м). Предполагая, что другой радиус изменит линейный но не изменит окончательный результат крутящего момента. Чтобы проверить результат, помните, что .

Итак, мотор с будет генерировать 0,00265 Нм крутящего момента на один ампер тока, независимо от его размера или других характеристик. Это именно то значение, которое оценивает формула, указанная ранее.

Рекомендации

  1. ^ http://www.motioncomp.com/pdfs/Motor_Constant_Great_Equalizer.pdf
  2. ^ а б c "Таинственный паспорт двигателя" (PDF), hades.mech.northwest.edu
  3. ^ http://learningrc.com/motor-kv/
  4. ^ «ОБЩАЯ МОТОТЕРМИНОЛОГИЯ» (PDF), www.smma.org
  5. ^ «Модель двигателя постоянного тока с электрическими характеристиками и характеристиками крутящего момента - Simulink», www.mathworks.co.uk
  6. ^ "Техническая библиотека> Руководства по двигателям постоянного тока> Расчеты двигателей", www.micro-drives.com, заархивировано из оригинал на 2012-04-04
  7. ^ http://www.precisionmicrodrives.com/tech-blog/2014/02/02/reading-the-motor-constants-from-typical-performance-characteristics
  8. ^ http://www.smma.org/pdf/SMMA_motor_glossary.pdf
  9. ^ «Запуск и торможение двигателя постоянного тока», iitd.vlab.co.in
  10. ^ Понимание моторных констант Kt и Kemf для сравнения бесщеточных двигателей постоянного тока

внешняя ссылка