Марк Райбер - Marc Raibert

Марк Райбер
Марк райберт себит ганновер 2018.jpg
Марк Райбер в CEBIT Tech Fair в Ганновере, Германия (июнь 2018 г.)
Родившийся (1949-12-22) 22 декабря 1949 г. (возраст 70 лет)
ИзвестенОснователь и председатель производителя роботов Boston Dynamics

Марк Райбер (родился 22 декабря 1949 г.) - основатель, бывший генеральный директор, а ныне председатель Boston Dynamics, робототехническая компания, известная созданием BigDog, Atlas, Spot и Handle. Перед тем, как начать Boston Dynamics, Райберт был профессором электротехники и компьютерных наук в Массачусетский технологический институт и доцент кафедры компьютерных наук и робототехники в Университет Карнеги Меллон. В CMU он основал Leg Laboratory (1980), лабораторию, которая помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Райберт разработал первых самобалансирующихся прыгающих роботов, что стало значительным шагом вперед в робототехнике.[1][2] Райберт получил степень бакалавра электротехники в Северо-Восточный университет в 1973 г. и докторскую степень Массачусетский технологический институт в 1977 г. Его диссертация была озаглавлена ​​«Управление двигателем и обучение с помощью модели пространства состояний».[3] Райберт является членом Национальной инженерной академии.

Мечта Райберта - довести двуногую и четвероногую робототехнику до сверхъестественного состояния.[4] Boston Dynamics была приобретена Google в декабре 2013 года. По поводу приобретения Райберт сказал, что он «взволнован Энди Рубин и способность Google мыслить очень, очень масштабно ... с ресурсами, чтобы это произошло ".[5] В марте 2016 года Google начал выставлять на продажу Boston Dynamics.[6] Компания была приобретена SoftBank в июне 2017 года.[7]

Патенты, выданные Марку Райберту

Система привода

Подсистема исполнительного механизма предпочтительно для робота или бионической связи. Соединение между двумя роботизированными или бионическими элементами включает, по меньшей мере, первый и второй исполнительные механизмы, такие как узлы поршень-цилиндр, соединенные между элементами. Гидравлический контур включает в себя подсистему датчиков для определения величины нагрузки на узлы и / или элементы поршень-цилиндр. Система подачи жидкости включает в себя приводимый в действие регулирующий клапан, работающий для подачи жидкости к одному или обоим узлам поршень-цилиндр. Схема управления реагирует на датчик и сконфигурирована для электронного управления подсистемой жидкости для подачи жидкости в первый узел поршень-цилиндр, когда подсистема датчика определяет нагрузку ниже заданной величины, и для подачи жидкости в оба узла поршень-цилиндр, когда Подсистема датчиков определяет нагрузку, превышающую заданную величину. Соавтор: Аарон Сондерс

Робототехнический аппарат и способ управления прыжком робота

  • Патент США 6,484,068 Робототехнический аппарат и способ управления прыжком робота, Выпущено: 19 ноября 2002 г.

Робот-аппарат, способный выполнять прыжки. В конструкции 110 ноги робота соединительные стержни 113, 114 и шарниры 112a-112d составляют четырехточечный рычажный механизм. Стержень 117 вставляется в отверстие, образованное в дальнем конце части 116 ноги. Винтовая пружина 118 в качестве упругого элемента предусмотрена между одним концом стержня 117 и дальним концом части 116 ноги. Стержневой элемент 120 соединен и прикреплен к заданной точке соединительного элемента 115 в качестве коленного сустава. Винтовая пружина 118 растягивается / сжимается за счет растяжения / сжатия соединительного элемента 115. Благодаря работе механизма четырехточечной связи траектория дальнего конца части ноги является линейной. Винтовая пружина 118 установлена ​​в таком положении, что расстояние между ведущим валом 101 и дальним концом стержневого элемента 120 имеет по существу линейную зависимость относительно силы, фактически действующей между ведущим валом 101 и дальним концом стержня. член адвокатуры 120. Соавторы: Такаши Ямамото, Мартин де Ласа, Шервин Талебинеджад, Даррин Джуэлл, Роберт Плейтер

В художественной литературе

Некоторые из роботов MIT Leg Lab появляются в фильме Восходящее солнце.

Появления

Райберт был основным докладчиком на Конгрессе будущих лидеров науки и технологий 2016 года.

11 мая 2018 года Марк Райбер принял участие в TechCrunch Sessions: Robotics 2018[8] где он говорил о SpotMini робот, который Boston Dynamics начнет продавать в 2019 году.

В апреле 2019 года Райберт выступил на TechCrunch Sessions: Robotics 2019, где представил новейшие способы использования робота SpotMini.[9]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Райберт, Марк (1986). Ноги роботов, которые балансируют. MIT Press. ISBN  0-262-68119-6.
  2. ^ "Бостон Динамикс". Получено 2007-06-30.
  3. ^ "Марк Райбер". www.ai.mit.edu.
  4. ^ «Марк Райберт: Что нового по сравнению с BigDog? (Основной доклад IROS 2013)». IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки.
  5. ^ Марков, Джон (14 декабря 2013 г.). "Google пополняет свой зверинец роботов". Нью-Йорк Таймс.
  6. ^ Стоун, Брэд; Кларк, Джек. "Google выставляет Boston Dynamics на продажу в Robotics Retreat". Bloomberg.com.
  7. ^ Лунден, Ингрид. «SoftBank покупает фирмы Boston Dynamics и Schaft, занимающиеся робототехникой, у Alphabet | TechCrunch». TechCrunch.
  8. ^ https://techcrunch.com/2018/05/11/boston-dynamics-will-start-selling-its-dog-like-spotmini-robot-in-2019/
  9. ^ «Boston Dynamics демонстрирует новые возможности использования SpotMini перед коммерческим производством». TechCrunch. Получено 2019-04-22.

внешняя ссылка