Рука Ляппа - Lyappa arm

Рука Ляппа на макете Мира на Центр подготовки космонавтов имени Гагарина.

В Ляппа (или же Ляппа) рука была роботизированной рукой, использованной при сборке советского / российского космическая станция Мир. Каждый из Квант-2, Кристалл, Спектр и Природа модули были оснащены одним из этих вооружений, которое после стыковки модуля с основной модуль передний порт, захватил одно из двух приспособлений, расположенных на модуле концентратора основного модуля. Затем основной стыковочный зонд модуля был втянут, а рычаг поднял модуль, чтобы его можно было повернуть на 90 градусов для стыковки с одним из четырех радиальных стыковочных портов.[1][2]

Это был рычаг с механическим приводом, который использовался для перемещения модулей из передних (или осевых) стыковочных портов, к постоянным радиальным стыковочным портам было прикреплено оборудование для сближения. Кронштейн соединяется с гнездом, расположенным на множественном стыковочном узле Mir, рядом с концом -XB базового блока. После подключения основной стыковочный зонд модуля убирался, а рычаг поднимал модуль так, чтобы он поворачивался на 90 градусов для стыковки с радиальным портом.[3]

Галерея

  • Ляппа рука и крепление на Мир

  • Ляппа рука на Музей РКК Энергия

  • Схема, показывающая, как рука использовалась для перемещения Квант-2.

  • Диаграмма, показывающая Конус движение якоря и модуля вокруг Мирстыковочный узел

Рекомендации

  1. ^ Дэвид Харланд (30 ноября 2004 г.). История космической станции Мир. Нью-Йорк: Springer-Verlag New York Inc. ISBN  978-0-387-23011-5.
  2. ^ Дэвид С. Ф. Портри (март 1995 г.). Мир аппаратного наследия. НАСА.
  3. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-10-15. Получено 2012-02-11.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)