Жидкая робототехника - Liquid Robotics

Жидкая робототехника
Дочерняя компания, находящаяся в полной собственности компании Boeing.
Основан2007
Штаб-квартираСаннивейл, Калифорния, и Камуэла, Гавайи, США
Ключевые люди
Исполнительный директор: Дэйв Аллен
ТоварыWave Glider и сопутствующие услуги
Интернет сайтhttps://www.liquid-robotics.com

Жидкая робототехника американская корпорация морской робототехники, которая разрабатывает, производит и продает Волновой планер, а волна и питаемый солнечной энергией беспилотный наземный транспорт (УСВ).[1] Волновой планер собирает энергию океанских волн для движения. С этим источником энергии волновые планеры могут проводить много месяцев подряд в море, сбор и передача данных об океане.[2]

На транспортных средствах размещены датчики, такие как: атмосферные и океанографические датчики, применимые в науке об океане и климате, сейсмические датчики для обнаружения землетрясений и цунами, а также видеокамеры и акустические датчики для целей безопасности и защиты морской среды.[3]

Со штаб-квартирой в Саннивейл, Калифорния, компания была основана в 2007 году.[4] В декабре 2016 года компания была приобретена Компания Боинг и является дочерней компанией, находящейся в полной собственности компании Boeing по обороне, космосу и безопасности.[5]

Волновой планер

Архитектура

Волновой планер состоит из двух частей: «поплавка», размером и формой примерно с большой доска для серфинга, путешествует по поверхности океана; «субподрядчик» или стойка крыла подвешены внизу на шлангокабеле длиной 13–26 футов (4–8 метров) и оснащены рулем направления для рулевого управления и подруливающим устройством для дополнительной тяги в экстремальных условиях (депрессия или сильное течение). Wave Glider использует разницу в движении между поверхностью океана и более спокойной водой внизу, чтобы создать движение вперед. Для работы не требуется топлива, что позволяет ему оставаться в море в течение длительного времени.[6]

Волновой планер нового поколения

7 сентября 2017 года Liquid Robotics анонсировала новый волновой планер следующего поколения с улучшенными эксплуатационными характеристиками платформы и характеристиками для миссий в открытом море (состояние моря 6 и выше) и высоких широтах. Изменения включают усовершенствования для увеличения полезной нагрузки датчиков и увеличенной мощности и емкости аккумуляторов, необходимых для длительного морского наблюдения, мониторинга окружающей среды и наблюдательных миссий.[7]

Солнечные панели подзаряжают батареи, которые обеспечивают питание бортовых датчиков, средств связи, вычислений и позволяют создать двигательную установку, которая обеспечивает дополнительную навигационную тягу в сложных условиях океана (депрессия в открытом море). Транспортное средство можно запрограммировать для автономной работы или управлять им дистанционно. Связь осуществляется через спутник, BGAN, сотовую связь или Wi-Fi для пилотирования и передачи данных.

Программное обеспечение: Regulus и система управления волновыми планерами (WGMS)

Программное обеспечение Wave Glider построено на открытых стандартах и ​​состоит из двух частей:

  • Regulus, бортовая операционная среда, построенная на Linux и Ява и используется для бортового управления всеми функциями волнового планера, включая датчики.
  • WGMS - это веб-консоль для управления миссией, которая поддерживает планирование миссий, пилотирование и управление данными.[8]

Рынки и миссии Wave Glider

Волновые планеры используются для обороны, морского наблюдения, коммерческих, нефтегазовых, научных и исследовательских целей. Примеры включают:

  • Коммерческий / Нефть и газ - мониторинг атмосферы, сейсмики и окружающей среды
  • Оборона - Противолодочная война и разведка, наблюдение и распознавание
  • Морское наблюдение - обнаружение надводных судов для обеспечения безопасности побережья и границ
  • Научные исследования - мониторинг погоды, изменение климата, глубоководное сейсмическое обнаружение, закисление океана, мониторинг окружающей среды, биогеофизические исследования и мониторинг рыб / экосистем.

С 2007 года волновые планеры были развернуты во многих районах Мирового океана, начиная с Арктический к Южный океан.[9] Они использовались для отслеживания большие белые акулы доктор Барбара Блок из Морская станция Хопкинса,[10] патруль морские охраняемые территории (МОР) для объединенное Королевство С Министерство иностранных дел и по делам Содружества защищать от незаконный лов рыбы[11] и оценил состояние Большого Барьерного рифа и экосистем.[12] Кроме того, они собирали и передавали данные во время сильных штормов.[13] и обнаружил живую дизельную подводную лодку во время учений Unmanned Warrior, проведенных в октябре 2016 года.[14]

Мировой рекорд Гиннеса

В 2013 году Liquid Robotics была удостоена награды Мировой рекорд Гиннеса за «самое долгое путешествие на автономном беспилотном надводном транспортном средстве на планете».[15] Волновой планер по имени Бенджамин Франклин преодолел большее расстояние, чем любой другой беспилотный автономный надводный аппарат - более 7939 морских миль (14 703 км) в автономном путешествии продолжительностью чуть более одного года. Маршрут волнового планера пролегал через Тихий океан из Сан-Франциско, Калифорния к Бандаберг, Квинсленд Австралия прибытие 14 февраля 2013 г.

Цифровой океан

Digital Ocean - это инициатива компании Liquid Robotics по совместному созданию инфраструктуры сбора данных и связи, необходимой для поддержки Интернета вещей для океана. Видение цифрового океана - это объединенный в сеть океан, соединяющий миллиарды датчиков, пилотируемых и беспилотных систем и спутников, расположенных выше.[16] Цель проекта - решить проблемы, стоящие перед океаном, как указано в документе ООН. Цель устойчивого развития № 14 а также для сохранения и устойчивого использования океанов, морей и морских ресурсов.

Корпоративная история

Изначально Wave Glider изобрели для записи пения горбатые киты и передать песни обратно на берег. В 2003 году Джо Рицци, председатель Фонда исследований Юпитера, поставил перед собой цель разработать систему, которая могла бы удерживать свою позицию в море - даже если она не была закреплена на месте - и работать 24 часа в сутки, без вреда для окружающей среды или киты.[17]

После нескольких лет экспериментов он обратился к семье Хайн с просьбой помочь в разработке стационарного буйка данных без швартовки. Роджер Хайн, инженер-механик и эксперт по робототехнике из Стэнфордского университета, провел год над проектом, экспериментируя с различными конструкциями и источниками энергии. В 2005 году он изобрел волновой планер, а в январе 2007 года Роджер Хайн и Джо Рицци стали соучредителями Liquid Robotics.[18]

В январе 2009 года начались испытания на выносливость, когда Wave Glider завершил девятидневное кругосветное плавание Гавайи с Большой остров. Позже в том же году пара волновых планеров отправилась с Гавайев на Сан Диего, 82-дневное путешествие, которое преодолело более 2500 миль. С тех пор волновые планеры преодолели более 1,4 миллиона морских миль за 32 000 транспортных дней в море.[19]

В сентябре 2014 года Liquid Robotics вступила в партнерство с компанией Boeing Company с целью совершенствования морского наблюдения.[20] В течение следующих трех лет две компании работали над интеграцией беспилотных систем, чтобы обеспечить возможность связи с морского дна и космической связи для ведения борьбы с подводными лодками. Во время учений Unmanned Warrior 2016, организованных Королевским военно-морским флотом Великобритании, Boeing и Liquid Robotics впервые продемонстрировали сеть устойчивых USV, которые обнаруживали, сообщали и отслеживали действующую дизельную подводную лодку.[21] 6 декабря 2016 года компания Boeing приобрела Liquid Robotics.[22]

Стратегический консультативный совет

В сентябре 2011 года Liquid Robotics учредила Стратегический консультативный совет. В состав уважаемого совета консультантов входят:[23]

  • Роберт С. Гелбард, Председатель Washington Global Partners, LLC, бывший сотрудник дипломатической службы Государственного департамента США, посол в Индонезии и Боливии
  • Уолтер Л. Шарп, Генерал армии США (в отставке)
  • Д-р Эрик Террилл, директор Центра исследований и разработок прибрежных наблюдений (CORDC), Институт океанографии Скриппса, Калифорнийский университет, Сан-Диего (UCSD)
  • Джон Дж. Янг младший, Директор, JY Strategies, LLC, бывший заместитель министра обороны США по закупкам, технологиям и логистике
  • Сэр Джордж Замбеллас, Адмирал (в отставке), бывший первый морской лорд Британского королевского флота и начальник военно-морского штаба

Рекомендации

  1. ^ Вуди, Тодд (19 марта 2013 г.). «Мы приветствуем наших новых океанских повелителей роботов, работающих на солнечной энергии». quartz.com. Получено 27 июля 2017.
  2. ^ Парк, Энди (6 декабря 2012 г.). «Робот с волновым приводом прибывает в Австралию». Получено 27 июля 2017.
  3. ^ Диллоу, Клэй (11 апреля 2013 г.). «Дроны выходят в открытое море». Получено 27 июля 2017.
  4. ^ "Компании RBR-Liquid Robotics". Получено 27 июля 2017.
  5. ^ Масунага, Саманта (6 декабря 2016 г.). "Boeing приобретает производителя океанских дронов Liquid Robotics".
  6. ^ «Liquid Robotics демонстрирует свой волновой планер». LA Times.
  7. ^ Ферт, Джейк (8 сентября 2017 г.). «Мореходное судно-робот для работы в высоких широтах». maritimejournal.com. Получено 13 октября 2017.
  8. ^ Такахаши, декан (8 апреля 2013 г.). «Liquid Robotics запускает новое поколение океанских роботов-планеров».
  9. ^ Питамбер, Прия (11 февраля 2016 г.). "Роботизированные планеры для исследования океана". www.brandsouthafrica.com.
  10. ^ Кэри, Бьорн (23 августа 2012 г.). «Новый робот для серфинга в Стэнфорде открывает океан для исследований».
  11. ^ "Wave Glider проплывет 2800 морских миль до Гавайев". Energy Global News. 9 июля 2016.
  12. ^ Нотт, Джордж (12 октября 2017 г.). «Робот-серфингист, помогающий спасти Большой Барьерный риф». www.computerworld.com.au. Получено 13 октября 2017.
  13. ^ Хорняк, Тим (22 июля 2014 г.). «Морской робот отмахивается от монстра Тайфун Раммасун». ITWorld.
  14. ^ Николас, Скотт (31 октября 2016 г.). «Команда Boeing-Liquid Robotics демонстрирует стойкие космические корабли в боевой операции против подводных лодок». ExecutiveBiz.
  15. ^ «Самое долгое путешествие на беспилотном автономном наземном транспортном средстве». Книга Рекордов Гиннесса. Получено 28 июля 2017.
  16. ^ Таджде, Ясмин (22 мая 2017 г.). «Концепция цифрового океана может подключать датчики в море».
  17. ^ Березнак, Алисса (28 апреля 2015 г.). "Встречайте Wave Glider, секретный дрон Пентагона". Yahoo.com.
  18. ^ "Роджер Хайн". Фонд национального морского заповедника.
  19. ^ «Соединение морского дна с космосом». www.liquid-robotics.com.
  20. ^ Тердиман, Даниэль (23 сентября 2014 г.). «Сотни плавающих роботов скоро смогут наблюдать за океанами». CNET.
  21. ^ Николас, Скотт (31 октября 2016 г.). «Команда Boeing-Liquid Robotics демонстрирует стойкие космические корабли в боевой операции против подводных лодок». ExecutiveBiz.
  22. ^ Стайнс, Тесс; Кэмерон, Дуг (6 декабря 2016 г.). «Boeing соглашается приобрести Liquid Robotics». Wall Street Journal.
  23. ^ «Стратегический консультативный совет». www.liquid-robotics.com.

внешняя ссылка