Жан-Клод Латомб - Jean-Claude Latombe

Жан-Клод Латомб
Родившийся (1947-05-16) 16 мая 1947 г. (возраст 73)
Перн-ле-Фонтен, Франция
НациональностьФранцузский
Американец
Альма-матерУниверситет Гренобля
Национальный политехнический институт Гренобля
Научная карьера
УчрежденияСтэндфордский Университет
Национальный политехнический институт Гренобля
Известные студентыСуреш Венкатасубраманян
Лидия Э. Кавраки
Джеймс Дж. Каффнер мл.

Жан-Клод Латомб (родился 14 мая 1947 г.) Французский -Американец робототехник и почетного профессора Кумагаи Инженерной школы Стэндфордский Университет. Латомбе - исследователь роботов планирование движения, и автор одной из самых цитируемых книг в этой области.[1]

биография

Латомбе получил двойную инженерную степень в электротехника и Информатика от Национальный политехнический институт Гренобля (сейчас же Гренобльский технологический институт ) в 1969 и 1970 годах соответственно, а РС. в электротехнике в 1972 г., защитив диссертацию Разработка системы автоматизированного обучения электротехнике. В 1977 году Latombe получил Кандидат наук. в информатике из Университет Гренобля с диссертацией Искусственный интеллект для автоматизации проектирования.

Он поступил на факультет INPG в 1980 году и покинул его в 1984 году, чтобы присоединиться к компании «Промышленность и технологии машинного интеллекта» (ITMI), которую он основал в 1982 году. В 1987 году Латомбе присоединился к Стэнфордскому университету в качестве доцента и с тех пор работает был профессором (1992 г.), председателем (1997–2000 гг.) и профессором Кумагаи (с 2001 г. по настоящее время) на факультете компьютерных наук.

Работа

Латомбе - важная фигура в робототехнике. планирование движения. После Марк Овермарс опубликовал Вероятностный метод дорожной карты (PRM) в 1992 г., Latombe и Лидия Кавраки независимо разработали алгоритм в 1994 году, и их совместная работа с Overmars, Вероятностные дорожные карты для планирования пути в многомерных конфигурационных пространствах,[2] считается одним из самых влиятельных исследований в планирование движения, и неоднократно цитировался (более 1000 раз по состоянию на 2008 г.). Совсем недавно Латомбе применил свои знания в области робототехники к проблемам структурной биологии и разработал основанный на PRM Стохастическое моделирование дорожной карты (SRS) для эффективного создания и анализа больших наборов белковых траекторий.[3]

Рекомендации

  1. ^ Латомбе, Дж. К. (1991), Планирование движения робота
  2. ^ Кавраки, L.E .; Свестка, П .; Latombe, J.C .; Овермарс, М. (1996), «Вероятностные дорожные карты для планирования пути в многомерных конфигурационных пространствах» (PDF), IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации, 12 (4): 566–580, CiteSeerX  10.1.1.19.6316, Дои:10.1109/70.508439, заархивировано из оригинал (PDF) 24 июля 2008 г.
  3. ^ Апайдин, М.С.; Brutlag, D.L .; Guestrin, C .; Hsu, D .; Latombe, J.C .; Варма, К. (2003), «Стохастическое моделирование дорожной карты: эффективное представление и алгоритм для анализа молекулярных…» (PDF), Журнал вычислительной биологии, 10 (3–4): 257–281, CiteSeerX  10.1.1.160.4308, Дои:10.1089/10665270360688011, PMID  12935328, заархивировано из оригинал (PDF) на 2010-06-12

внешняя ссылка