IOIO - IOIO

Для песни Bee Gees см. I.O.I.O.
IOIO
IOIOLogo.png
IOIO OTG Cropped.jpg
Плата IOIO-OTG с торговой маркой "all white" PCB
Дата выходаАпрель 2011 г.; 9 лет назад (2011-04)
Начальная цена39,95 долл. США (IOIO-OTG)[1]
ЦПУМикрочип PIC24FJ256[1]
СвязьХозяин : USB /USB-OTG, Bluetooth
Ввод / вывод : GPIO, ШИМ, I2C, SPI, UART, Входной захват, Емкостное зондирование
Интернет сайтgithub.com/ ytai/ ioio/

IOIO (произносится йо Йо) представляет собой серию Открытый исходный код Микроконтроллер PIC -платы, позволяющие Android мобильные приложения взаимодействовать с внешней электроникой.[2][3][4] Устройство было изобретено Ятаем Бен-Цви в 2011 году и впервые было изготовлено SparkFun Electronics.[2][5][6][7] Название «IOIO» связано с функцией устройства, которое позволяет приложениям получать внешний ввод («I») и производить внешний вывод («O»).[4]

Функции

Плата IOIO содержит один PIC MCU что действует как USB-хост /Ведомый USB и общается с Приложение для Android работает на подключенном устройстве Android.[8] Плата обеспечивает подключение через USB, USB-OTG или же Bluetooth, и им можно управлять из приложения Android с помощью Java API.[1][4][9][10][11]

Помимо основных цифровой ввод / вывод и аналоговый вход, библиотека IOIO также обрабатывает ШИМ, I2C, SPI, UART, Входной захват, Емкостное зондирование и продвинутый блок управления двигателем.[3] Для подключения к более старым устройствам Android, использующим USB 2.0 в ведомом режиме более новые модели IOIO используют USB на ходу выступать в качестве хоста для таких устройств.[1] Некоторые модели также поддерживают Google Открытый протокол USB для аксессуаров.[4]

API управления двигателями IOIO может управлять до 9 двигателями и любым количеством двоичных исполнительных механизмов с синхронизацией и точностью до цикла.[12][13] Разработчики могут отправлять последовательность команд высокого уровня в IOIO, который выполняет генерацию сигналов низкого уровня на кристалле.[12][13] Прошивка IOIO поддерживает 3 различных типа двигателей; шаговые двигатели, Двигатели постоянного тока и серводвигатели.[12][13]

Прошивка устройства может быть обновлена ​​пользователем на месте.[3] Для устройств первого поколения обновление выполняется с помощью устройства Android и IOIO менеджер приложение доступно на Гугл игры.[3][14] Устройства IOIO-OTG второго поколения необходимо обновлять с помощью настольного компьютера под управлением IOIODude заявление.[15]

IOIO поддерживает компьютеры и устройства Android в качестве первоклассных хостов и предоставляет точный API для обоих типов устройств.[3] Устройства первого поколения могут обмениваться данными с ПК только через Bluetooth, а устройства IOIO-OTG могут использовать Bluetooth или USB.[3] Приложения для ПК могут использовать API для Ява или же C # общаться с доской; Java - официальный API.[11][16]

Приложения

Аппаратное и программное обеспечение IOIO полностью с открытым исходным кодом,[17] и позволил создать сотни проектов DIY-роботов по всему миру.[18][19][20][21][22]

Доска включена в различные учебные комплекты, цель которых - помочь студентам писать приложения для Android, которые могут взаимодействовать с внешним миром.[3][23][24][25]

В Qualcomm Snapdragon Micro Rover - это 3D-печать робот, который использует Android смартфон и IOIO для управления двигателями и датчиками робота.[26][27] Команда под руководством израильского изобретателя доктора Гая Хоффмана создала эмоционально чувствительного робота, который полагается на IOIO для управления оборудованием робота.[28]

Отзывы

IOIO по-разному описывается как «рай для компьютерных фанатов», «простой способ получить ввод-вывод с USB-соединения устройства Android» и «коммутационная плата USB-ввода-вывода для смартфонов Android, которая превращает ваш телефон в супер-Arduino. своего рода ".[18][29][30][31] Он был рекомендован в качестве подарка для компьютерных фанатов. Научные вычисления статья.[25]

Согласно SlashGear, онлайн-журналу по электронике:

Вы можете подключить IOIO для Android и пару датчиков тепла и создать приложение, которое измеряет температуру в помещении и затем отправляет вам электронное письмо, если становится слишком жарко. Благодаря ряду вариантов ввода / вывода, включая цифровой ввод / вывод, ШИМ, аналоговый ввод, управление I2C, SPI и UART, вы также можете подключить домашний термостат для автоматической регулировки нагрева в ответ.

— Крис Дэвис, «В IOIO для Android есть демонстрационные видео: рай для компьютерных фанатов!», SlashGear[18][32]

В соответствии с SparkFun, первый производитель устройства:

Вы можете сочетать потрясающую вычислительную мощность, подключение к Интернету / Bluetooth, сенсорный экран и различные датчики со своего устройства Android с возможностью легко добавлять периферийные устройства для взаимодействия с внешним миром. Кроме того, использование IOIO не требует каких-либо модификаций оборудования или программного обеспечения вашего устройства Android, что сохраняет гарантию, а также делает функциональные возможности доступными для не-хакеров.

— Издательская группа, "Розничная торговля платами интерфейса Android IOIO", SparkFun[8][32]

По словам изобретателя устройства Ытая Бен-Цви:

Телефоны Android - это мощные мобильные компьютеры с подключением к Интернету и большим разнообразием встроенных датчиков (камера, GPS, IMU, сенсорный экран). Для них также очень легко писать приложения благодаря большой работе, проделанной разработчиками Android SDK. Для многих приложений все, что им действительно не хватает, - это возможность подключения к внешним периферийным устройствам. Именно здесь IOIO подходит: он обогащает неотъемлемые возможности устройства Android возможностью связи с внешними цепями.

— Итай Бен-Цви, «Знакомьтесь, IOIO - I / O для Android»[33]

Технические детали

IOIO V1

Распиновка / схема подключения IOIO первого поколения

Платы IOIO первого поколения (известные как IOIO V1) содержат следующие встроенные функции:[34][35] Это поколение поддерживает только ведомый режим USB и требует ведущего USB-устройства в качестве хоста (ПК или более новые телефоны Android).[2][7]

IOIO V1 - 3,3 В логический уровень устройство и имеет 5 В постоянного / постоянного тока регулятор переключения и 3,3 В линейный регулятор. Регулятор 5 В поддерживает входной диапазон 5–15 В и нагрузку до 1,5 А.[7] Это облегчает зарядку подключенного устройства Android, а также управление несколькими небольшими двигателями или аналогичными нагрузками.

ОсобенностьПодробностиОписание
Разъем USBтип А, женскийИспользуется для подключения к устройству Android.
Контакты GND9 контактовЗаземление.
Контакты VIN3 контактаИспользуется для питания платы. Напряжение должно быть в пределах 5–15 В.
Контакты 5 В3 контактаОбычно используется как выход 5 В для пользовательской электроники, когда плата питается от VIN. Может использоваться как вход 5 В, если VIN не подключен.
Контакты 3,3 В3 контактаВыход 3,3 В. на пользовательскую электронику.
Контакты ввода / вывода48 контактовКонтакты ввода / вывода общего назначения. Некоторые из них имеют специальные функции, такие как ADC, Input Capture, UART, PWM, Comparator или для программирования PIC MCU (ICSP ).
Светодиод питанияЗагорается, когда IOIO получает питание.
Светодиодный индикатор статистикиКратковременно загорается при включении питания, а затем становится под контролем приложения.
Вывод MCLRОбычно не используется. Его цель - программировать новую прошивку загрузчика на плате IOIO.
Триммер зарядного тока (CHG)Регулирует величину тока заряда, подаваемого на линию VBUS USB-устройства Android. Вращение в направлении (+) увеличивает ток заряда.

IOIO OTG

Распиновка / схема подключения IOIO-OTG

Платы IOIO второго поколения (известные как IOIO-OTG) содержат следующие встроенные функции:[36][37][38] Как следует из названия, ключевой особенностью этого поколения является внедрение USB-OTG, поддерживающий режим USB master или slave. Это позволяет IOIO подключаться к более старым телефонам Android, которые, кроме того, поддерживают только ведомый режим USB.[1][9]

IOIO-OTG - напряжение 3,3 В. логический уровень устройство, при этом некоторые контакты допускают напряжение 5 В. Он имеет 5 В постоянного / постоянного тока регулятор переключения и 3,3 В линейный регулятор. Регулятор 5 В поддерживает входной диапазон 5–15 В и нагрузку до 3 А.[1] Это упрощает зарядку подключенного устройства Android, а также управление несколькими небольшими двигателями или аналогичными нагрузками.

ОсобенностьПодробностиОписание
Разъем USBmicro-AB, женскийИспользуется для подключения к главному компьютеру, устройству Android или адаптеру Bluetooth.
Разъем питания2-контактный JST, розеткаИспользуется для питания платы. Напряжение должно быть в пределах 5–15 В.
Контакты GND10 контактовЗаземление.
Контакты VIN3 контактаИспользуется для вывода напряжения питания на вашу схему или в качестве альтернативного входа в разъем питания.
Контакты 5V3 контактаВыход 5 В от бортового регулятора, который можно использовать в вашей схеме.
Контакты 3,3 В3 контакта3,3 В от бортового стабилизатора, который можно использовать в вашей схеме.
Контакты ввода / вывода46 контактовКонтакты ввода / вывода общего назначения. Некоторые из них имеют специальные функции, такие как ADC, Input Capture, UART, PWM, Comparator или для программирования PIC MCU (ICSP ).
PWR LEDкрасныйЗагорается, когда IOIO получает питание.
Светодиод STATжелтыйВстроенный светодиод общего назначения, управляемый приложением.
Вывод MCLRОбычно не используется. Его цель - программировать новую прошивку загрузчика на плате IOIO.
Булавка BOOTСпециальный вывод, используемый для перевода IOIO в режим загрузчика при включении питания. Обратите внимание, что этот вывод используется совместно со светодиодным индикатором состояния.
Триммер зарядного тока (CHG)Регулирует количество тока, подаваемого на линию VBUS USB, когда он действует как хост USB. Обычно используется в приложениях с питанием от батареи с Android, чтобы предотвратить быстрый разряд батареи Android. Вращение в направлении (+) увеличивает ток заряда.
Коммутатор хостаВ режиме «A» IOIO-OTG автоматически определяет, должен ли он действовать как хост или как устройство, в зависимости от того, какой разъем USB подключен (micro-A или micro-B). Для поддержки нестандартных USB-кабелей или адаптеров, использующих тип micro-B, переместите переключатель в положение «H», чтобы включить режим хоста.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж IOIO-OTG, DEV-12633, SparkFun
  2. ^ а б c Лутц, Захари (2011-04-10). «SparkFun представляет IOIO для Android, простую коммутационную панель, которая заставит вас крутиться». Engadget.
  3. ^ а б c d е ж грамм IOIO Mint - Портативный комплект для разработки под Android, AdaFruit
  4. ^ а б c d SparkFun проводит класс разработки под Android с IOIO, PRNewsWire, БОЛДЕР, Колорадо, 27 июня 2012 г.
  5. ^ IOIO Wiki, GitHub, "А это блог Ytai, изобретателя IOIO"
  6. ^ Блог Итая Бен-Цви, Blogspot
  7. ^ а б c IOIO для Android, DEV-10585, SparkFun
  8. ^ а б Розничная торговля интерфейсной платой IOIO для Android, SparkFun США
  9. ^ а б О'Брайен, Терренс (30 мая 2012 г.). «Второе поколение IOIO в разработке: поддерживает беспроводную революцию, снижает расходы». Engadget.
  10. ^ Руководство для начинающих IOIO-OTG, SparkFun
  11. ^ а б Основы библиотеки IOIO Java, GitHub
  12. ^ а б c Блок управления двигателем, IOIO Wiki
  13. ^ а б c Плоттер IOIO и библиотека управления двигателем, 14 МАЯ 2013, Блог Ytai Ben-Tsvi
  14. ^ IOIO менеджер, Google Play магазин
  15. ^ Загрузчик IOIO-OTG и IOIODude, IOIO Wiki
  16. ^ IOIODotNet, GitHub
  17. ^ IOIO, GitHub
  18. ^ а б c Дэвис, Крис (2011-04-08). «В IOIO для Android есть демонстрационные видео: рай для компьютерщиков!». Slashgear.
  19. ^ Проекты, построенные с помощью IOIO, Pinterest
  20. ^ Танк на базе Android своими руками, Эдвин Ки, 10.08.2011, Убергик
  21. ^ Самодельный термостат для смартфона заставляет задуматься, что же случилось с Android @ Home, 15 октября 2012 г., Кевин Краузе, Phandroid
  22. ^ Дыхание на плате IOIO для алкотестера Android, GadgetMaster, Еженедельник электроники, 11 мая 2012 г.
  23. ^ Набор изобретателя IOIO, RB-Spa-934 В архиве 2015-07-12 в Wayback Machine, RobotShop
  24. ^ Комплект изобретателя SparkFun для IOIO, SparkFun
  25. ^ а б Джойс, Джон Р. (13 ноября 2014 г.). «Праздничный шоппинг? 25 подарков, которые понравятся Шелдону и друзьям». Научные вычисления.
  26. ^ Snapdragon Micro Rover, Qualcomm
  27. ^ МЕНДОЗА, ХАННА РОУЗ (21.09.2014). "Микроровер Qualcomm, напечатанный на 3D-принтере, управляемый смартфонами". 3DPrint.
  28. ^ Мейрав, Авнер (09.04.2014). «Израильский робот эмоционально реагирует на то, как вы говорите». ШаломЛайф. Архивировано из оригинал на 2015-07-12. Получено 2015-07-11.
  29. ^ SparkFun IOIO для Android упрощает взлом в стиле Arduino, Android-сообщество, 7 апреля 2011 г., Крис Дэвис
  30. ^ Подробнее об IOIO для Android: образцы проектов с коммутационной платы USB, Android-сообщество, 8 апреля 2011 г., Крис Дэвис
  31. ^ "Плата IOIO получает ввод-вывод от USB-соединения устройства Android". Еженедельник электроники. 2011-08-19.
  32. ^ а б "Телефоны Android пробивают себе дорогу с помощью коммутационной платы IOIO". Еженедельник Электроники, Мастер гаджетов. 2011-07-26.
  33. ^ Встречайте IOIO - I / O для Android, Блог Ютая Бен-Цви
  34. ^ Знакомство с платой IOIO-V1, IOIO Wiki
  35. ^ IOIO V1, SparkFun США
  36. ^ Знакомство с платой IOIO-OTG, IOIO Wiki
  37. ^ IOIO OTG, SparkFun США
  38. ^ IOIO OTG, SparkFun США