HRS-100 - HRS-100
 HRS-100 развернут в Академия СССР в Москва | |
| Разработчик | Институт Михайло Пупина и инженеры из СССР |
|---|---|
| Поколение | Компьютер третьего поколения |
| Дата выхода | 1971 |
| Проданных единиц | 3 |
| ЦПУ | 32-битный TTL MSI |
HRS-100, ХРС-100, ГВС-100 или ГВС-100, (см. Ссылки №1, №2, №3 и №4) (сербский: ЧАСибридни рАчунарский Sistem, русский: Гибридная Вычислительная Система, Английский: Гибридная компьютерная система) был третье поколение гибридный компьютер разработан Институт Михайло Пупина (Сербия, тогда СФР Югославия ) и инженеров из СССР в период с 1968 по 1971 год. Три системы HRS-100 были развернуты в г. Академия наук СССР в Москва и Новосибирск (Академгородок ) в 1971 и 1978 годах. Предполагалось увеличить производство для использования в Чехословакия и Германская Демократическая Республика (ГДР), но этого не произошло.
HRS-100 был изобретен и разработан для изучения динамические системы в настоящий и ускоренного масштабного времени и для эффективного решения широкого круга научных задач в институтах Академии наук им. СССР (по направлениям: авиакосмическая навигация, Энергетика, Техника управления, Микроэлектроника, Телекоммуникации, Биомедицинские исследования, Химическая индустрия так далее.).
Обзор
HRS-100 состоял из:
- Цифровой компьютер:
- центральный процессор
- 16 киловорды 0,9мкс 36-кусочек магнитный сердечник первичная память, с возможностью расширения до 64 киловордов.
- вторичный дисковое хранилище
- периферийный устройства (телепринтеры, перфолента ридер / перфоратор, параллельный принтеры и перфокарта читатели).
- несколько Аналоговый компьютер модули
- Устройства межсоединения
- несколько аналоговых и цифровых периферийных устройств
Центральное процессорное устройство
HRS-100 имеет 32-битный TTL MSI процессор со следующими возможностями:
- четыре основных арифметические операции реализованы аппаратно для обоих фиксированная точка и плавающая точка операции
- Режимы адресации: немедленный / буквальный, абсолютный / прямой, родственник, неограниченная глубина многоуровневая косвенная память и относительно-косвенный
- 7 индексные регистры и специализированное оборудование для "индексной арифметики"
- 32 прервать "каналы" (10 из ЦПУ, 10 от периферийных устройств и 12 от устройств связи и аналогового компьютера)
Первичная память
Первичная память состояла из 0,9мкс время цикла магнитный сердечник модули. Каждое 36-битное слово организовано следующим образом:
- 32 бита данных
- 1 бит четности
- 3 бита защиты программы, определяющие, какая программа (Операционная система и до 7 запущенных приложений) имеет доступ
Вторичное хранилище
Вторичное хранилище состояло из восьми съемных дисководов CDC 9432D. Емкость одного набора дисковых пластин составляла около 4 миллионов 6-битных слов или 768 000 слов компьютера HRS-100. Таким образом, общая емкость 8 дисков составляет 6 144 000 слов. Каждый набор дисков состоял из 6 пластин, из которых 10 поверхностей. Данные были организованы в 100 цилиндров и 16 секторов по 1536 бит (48 слов HRS-100).
Средний данные время доступа было 100РС (макс.165 мс). Максимальное время поиска составляло 25 мс. Скорость записи сектора прямой передачи составила 208 333 символа /s.
Периферийные устройства
Периферийные устройства связываются с компьютером, используя прерывания и полную длину слов HRS-100. Каждый отдельный блок имеет свой собственный контроллер. Были произведены или запланированы следующие устройства:
- От 5 до 8 каналов Перфолента тип читателя PE 1001 (500-1000 знаков /s )
- Тип перфоратора от 5 до 8 каналов PE 4060 (150 знаков / с)
- IBM 735 телетайп (88 символов, 7-битные данные + 1 бит четности, скорость печати: 15 символов / с)
- Быстрый линейный принтер ДП 2440 (до 700 строк /мин, 64-символьный набор, 132 символа в строке)
- Стандартный 80-столбец перфокарта читатель DP SR300 (чтение до 300 карт / мин)
Соединительное оборудование
Аппаратное обеспечение межсоединений (называемое просто «Link») соединяет цифровые и аналоговые компоненты HRS-100 в один унифицированный компьютер. В него вошли:
- Блок управления для обмена логическими сигналами
- Блоки ОБЪЯВЛЕНИЕ и D / A конвертеры
- 16 бит 100мкс генератор часов
- Блок реле канала преобразования
- Источник питания
Link принимает команды от компонента цифрового компьютера и организует их выполнение по 2 32-битным каналам данных, 11 каналам управления, сигналы синхронизации по 3 каналам и 9 каналам прерывания. Связь между цифровым и аналоговым компьютерами осуществляется через «общую панель управления» и две отдельные консоли. Передача цифровых данных с аналоговыми пультами осуществляется через 16 контрольных, 16 чувствительных, 16 индикаторных и 10 функциональных «линий».
Аналого-цифровое преобразование достигается с помощью одного подписанного 14-битного 70000 выборок /s АЦП и 32-канальный мультиплексор. Цифро-аналоговое преобразование достигается 16 независимыми 14-разрядными цифро-аналоговыми преобразователями со знаком и двойными регистрами. Обычно цифро-аналоговое преобразование занимает 2 мкс.
Аналоговый компьютер
Аналоговый компонент системы HRS-100 состоит из семи аналоговых устройств, подключенных к общей панели управления. Он содержит все элементы, необходимые для независимого решения линейных и нелинейных дифференциальные уравнения, как напрямую, так и итеративно.
Единицы аналоговый компьютер:
- линейные аналоговые расчетные элементы
- нелинейные аналоговые расчетные элементы
- элементы параллельной логики
- электронный потенциометр система
- модуль расчета и система параллельного логического управления
- периодический блок
- система контроля
- адресная система
- система измерения
- сменная программная плата (аналоговая и цифровая)
- подачи опорного напряжения
Линейные аналоговые компьютерные элементы были разработаны для обеспечения точности 0,01% в статическом режиме и 0,1% в динамическом режиме для сигналов до 1кГц. Не требовалось, чтобы точность нелинейных элементов была лучше 0,1%.
Аналоговая составляющая HRS-100 имеет собственные периферийные блоки:
- многоканальный ультрафиолетовый писатель
- трехцветный осциллограф
- XY писатель
Команда разработчиков
HRS-100 был разработан и разработан следующей командой (см. Ссылки №1, №4, №5 и №6):
- Ведущие научные сотрудники: Проф. Борис Яковлевич Коган (Институт проблем управления - ИПУ АН СССР, Москва ), Петар Врбавац и Георгий Константинов (Институт Михайло Пупина, Белград ).
- Главные конструкторы:
- Цифровая часть: Светомир Ойданич, Душан Христович (СФРЮ ), А. Волков, В. Лисиков (СССР )
- Аналоговая партия: Б. Я. Коган, Н. Н. Михайлов (СССР), Славолюб Марьянович, Павле Пейович (СФРЮ)
- Ссылка: Милан Грушка, Чедомир Миленкович (СФРЮ), А.Г. Спиро (СССР)
- Программное обеспечение: Е. А. Трахтенгерц, С. Ю. Виленкин, В. Л. Арлазаров (СССР), Неделько Парезанович (СФРЮ).
Смотрите также
Справочная литература
- HRS-100 (Аппаратные средства и принципы проектирования), стр. 3–52, проф. Коган Борис Юрьевич (Ред.), ИПУ АН СССР, М., 1974.
- HRS-100, Труды Междунар. Конгресс AICA-1973, Прага, стр. 305–324, 27–31, август 1973.
- Аналоговые вычисления в Советском Союзе, Д. Абрамович, IEEE Control Systems Magazine, стр. 52–62, июнь 2005 г.
- Гибридная вычислительная система HRS-100, авторы: П. Врбавац, С. Ойданич, Д. Христович, М. Хруска, С. Марьянович, Proc. из 6. Междунар. Symp. по электронике и автоматизации, стр. 347–356, Герцег-Нови, Югославия, 21–27 июня 1971 г.
- Развитие компьютерных технологий в Сербии (Razvoj Racunarstva u Srbiji), Душан Христович, журнал Phlogiston, № 18/19, стр. 89–105, Музей науки и технологий (MNT-SANU), Белград 2010/2011.
- «50 лет вычислений в Сербии» (50 Година Рацунарства у Србиджи), Д.Б. Вуяклия и Н. Маркович (Ред), стр. 37–44, DIS, IMP и PC Press, Белград, 2011 г. (на сербском языке).