Свободный полет (модель самолета) - Free flight (model aircraft)

Модель F1B от Степана Степанчука

Свободный полет это сегмент модель авиации с участием самолета без активного внешнего управления после запуска. Free Flight - это оригинальная форма авиамоделирования для хобби, целью которого является создание и запуск самоуправляемого самолета, который будет постоянно обеспечивать максимальную продолжительность полета за несколько этапов соревнований в пределах различных параметров класса.

Описание

Суть свободного полета в том, что самолет не нуждается во внешнем управлении, например по радио. Самолеты этого типа эксплуатируются более двух столетий. Они спроектированы таким образом, чтобы быть стабильными в полете; если его беспокоит порыв ветра или тепловой тока они автоматически вернутся в стабильный полет. Их устойчивость достигается за счет сочетания конструкции и дифферента - взаимосвязи между управлением силой тяжести, углом наклона крыла и хвостового оперения и настройкой руля направления.

С их гораздо более низкими нагрузка на крыло, самолеты свободного полета летают намного медленнее, чем двигатели радиоуправляемый самолет об этом многие люди впервые думают, когда упоминают «модель самолета». Большинство из них скользят в темпе, немногим превышающем скорость спринта, а некоторые весят более 500 граммов.

Обычно единственная цель соревнований по свободному полету - продолжительность полета, и одной из увлекательных задач и задач этого вида спорта является создание наиболее эффективного mincraft в рамках различных соревновательных ограничений по таким параметрам, как минимальный вес, максимальная площадь пинг-понга и движущая сила.

Типы

Модели свободного полета можно условно разделить на четыре категории:[1]

  • Планеры (буксирный и ручной)
  • Резиновые (чистая продолжительность и шкала с продолжительностью)
  • Мощность (CO2, Метанол -заправленный двигатель накала, или электрический)
  • В помещении (чистая продолжительность и шкала с продолжительностью)
F1A Буксировка

При полетах на соревнованиях обычной целью является максимальная продолжительность полета. В случае моделей, летящих на открытом воздухе, разработчик модели пытается запустить модель в восходящий столб воздуха, т.е. тепловой. Эти модели для свободного полета на открытом воздухе, как правило, предназначены для двух очень разных режимов полета: быстрый набор высоты с помощью тяги или буксировки и медленное планирование во время полета с минимальной скоростью падения. Большая часть проблем при разработке и пилотировании этих моделей заключается в поддержании аэродинамической устойчивости в обоих режимах и в плавном переходе между ними. Современные модели используют механические или электронные таймеры для перемещения поверхностей управления в заданное время. Обнаружение теплового потока для запуска жизненно важно и может включать несколько методов, от измерений температуры и скорости ветра с помощью радиотелеметра, нанесенных на самописец, до майларовых лент или мыльных пузырей для визуализации поднимающегося воздуха.

2007 Чемпионат мира FAI по свободному полету в Одессе, Украина

Поскольку соревнования обычно включают до семи кругов в течение дня, на каждом из них вылетает максимальное время полета, которого трудно достичь без тепловой помощи; автоматический бортовой таймер нарушает дифферент самолета, когда достигается "максимум", чтобы безопасно и быстро сбить его. Поиск и возврат самолета для дальнейших полетов - важная часть свободного полета. Многие самолеты оснащены радиомаяками, а летчики будут использовать GPS, бинокли, компас и чувствительный к направлению приемник радиосопровождения, чтобы помочь им. Дневной полет и поиск может занять около 32 км пешком или на велосипеде, в зависимости от силы ветра.

Модели, летящие в помещении, не зависят от возрастающих воздушных потоков, но они должны быть спроектированы с учетом максимальной эффективности полета из-за ограниченной энергии, хранящейся в резине или источнике электроэнергии.

В каждой категории есть разные классы. Как правило, есть Fédération Aéronautique Internationale (FAI) класс чемпионата мира, так называемый мини класс, открыто класс и, возможно, любое количество национальных или неофициальных классов, для которых могут проводиться региональные или национальные соревнования. В рамках кодов классификации соревнований, установленных FAI, авиамоделирование свободного полета получает общий код F1, где «F» означает летающие модели самолетов в целом, а «1» означает модели свободных полетов.

Планеры

У планеров нет бортовой движущей силы. Единственные энергозатраты - это запуск и поднимающийся воздух, встречающийся во время полета. Во время запуска многие планеры выдерживают 60G или более, намного больше, чем любой пилотируемый самолет, и скорость взлета иногда превышает 140 км / ч, а энергия затем преобразуется в высоту; это стало возможным только с появлением композитных материалов, таких как углерод (графит), стекловолокно и кевлар, которые широко используются во многих их конструкциях.

Запуск F1B

Класс планеров FAI - F1A, также известный как A / 2 или нордический планер. Модель должна иметь проектируемую площадь (крыло и стабилизатор) от 32 до 34 дм.2, и минимальный вес 410 г. Запуск осуществляется буксировкой вручную с использованием буксирного троса длиной 50 м, аналогично буксировке воздушного змея. На этапе буксировки планером можно управлять, позволяя ему скользить по узким кругам, а затем буксировать его против ветра. После принятия решения о запуске модели спортсмен бежит, чтобы модель набрала скорость. Когда модель находится на максимальной скорости над головой, буксирный трос отпускается, и механизм освобождает буксирный трос от модели, который затем запускает заранее запрограммированный шаблон для преобразования скорости в высоту. Современные планеры F1A могут иногда набирать до 70 метров дополнительной высоты. Класс мини-планера - A / 1 (F1H). Планеры A / 1 должны иметь менее 18 дм2 общая площадь и вес не менее 220 г. Открытые соревнования по планерам проводятся редко, и большинство участников таких соревнований используют планеры F1A. Другие классы планеров включают планеры с магнитным управлением (F1E) - по сути, класс парящего склона для свободного полета и планеры с ручным запуском (обычно сокращенно HLG, также широко известные как планеры с зажимным патроном). HLG - это небольшие модели, которые запускаются с ровной поверхности простым ударом. Это одна из наиболее атлетичных дисциплин свободного полета.

Резиновый привод

Модели с резиновым приводом работают за счет запасенной энергии скрученного эластичного материала. Они варьируются от простых игрушек с резиновой лентой, доступных во многих магазинах игрушек, до открытого класса резины, примеры которых часто используют 200 г резины в своем «двигателе». Резина не обеспечивает постоянной выходной мощности; когда полностью намотанный резиновый двигатель развивает максимальный крутящий момент, но сначала он быстро падает, а затем «выходит на плато», затем снова падает, после чего пропеллер останавливается. Эффективное использование этого начального рывка имеет жизненно важное значение, и здесь помогают винты с автоматическим изменяемым шагом, а также регулируемые по таймеру изменения угла наклона крыла и хвостового оперения и настройки руля направления. В конце рабочего хода лопасти складываются назад вдоль фюзеляжа, чтобы минимизировать сопротивление во время планирования.

П-30 на подставке

Класс резины FAI - F1B, также известный как Wakefield. Чарльз Деннис Рашинг написал об истории Кубка Уэйкфилда.[2] Модели F1B могут иметь не более 30 г резинового двигателя, а собственный вес планера должен составлять не менее 200 г. Максимальная общая площадь модели должна быть менее 19 дм.2Класс резины mini - Coupe d'Hiver (также известный как F1G). Модели «купе» не имеют ограничений по площади. Максимально допустимый вес резины составляет 10 г, а минимальный вес пустого планера составляет 70 г. . Открытая резина - популярное мероприятие, на котором представлены большие модели, в которые втиснуто огромное количество резины. Открытые модели часто на 50% состоят из резины.

F1D (см. #В помещении ниже) представляет собой класс хрупких, легких, тихоходных, продолжительных (более 30 минут) самолетов с резиновым двигателем, предназначенных для полетов в большом внутреннем пространстве.

P-30 - обычное мероприятие для новичков. P-30 должен использовать немодифицированный коммерчески доступный пластиковый пропеллер. P-30 имеет максимальный размах крыла и общую длину 30 дюймов (76,2 см) и использует максимум 10 г резины. Пустой планер должен весить не менее 40 г.

Соревнования Райта в олимпиаде по науке также очень популярны. Правила и ограничения размеров меняются каждый год, но многие известные летчики, такие как Бретт Сэнборн, стартовали в научной олимпиаде. Самолеты для этого соревнования обычно состоят из бальзовой рамы с крылом, покрытым майларом, и имеющегося в продаже гребного винта фиксированного шага. Резиновый двигатель обычно наматывается с намоткой 15: 1.

Модель F1C Евгения Вербицкого (WC). Обратите внимание на складывающиеся крылья

Наиболее известными моделями с резиновым приводом для новичков являются: AMA Каб (также известный в США как «Дельта Дарт АМА»), Денни Дарт, Канарси Канари и Белка. Они обычно используются в мастерских или для начинающих, чтобы узнать о строительстве и полете.

Белку, разработанную Дарси Уайт, построить проще всего. Бесплатные планы доступны для загрузки для Squirrel.

Самая маленькая модель самолета с резиновым двигателем была построена в 1931 году старшеклассником из Филадельфии. Летающая блоха и имел длину четверть дюйма и мог оставаться в воздухе примерно одну минуту.[3]

Мощность

Модели Power - это модели с бортовым источником питания, который не является резиновым двигателем. Часто это двигатель внутреннего сгорания, и время его работы ограничено, как правило, всего пятью секундами. Создание самолета, который набирает максимальную высоту, с минимальным сопротивлением и низким коэффициентом подъемной силы, но затем должен быть преобразован в медленно летающий планер, является уникальной задачей в авиации. Однако в эту категорию также входят двигатели на сжатом газе и электроэнергия. Класс мощности FAI F1C. Модели F1C оснащены двигателем внутреннего сгорания объемом до 2,5 см3 и должны весить не менее 300 г на 1 см3 (т. Е. Минимальный вес модели с 2,5 см3 составляет 750 г). Эти двигатели обычно изготавливаются по индивидуальному заказу для обеспечения оптимальной выходной мощности и часто дают 1 л.с. (0,75 кВт) при более чем 30 000 кВт. Об / мин. Многие модели F1C имеют складывающиеся крылья для минимизации аэродинамического сопротивления на этапе набора высоты.

Другой тип двигателей свободного полета - CO.2 (это FAI категория F1K ). Эти модели летают с использованием небольшого двигателя, работающего на углекислом газе. Эти модели очень легкие. Количество CO2 ограничивается 2 см³, что достаточно для ок. 2 минуты полета.

Еще один популярный класс бесплатного полета - категория FAI. F1J что похоже на F1C однако двигатели имеют рабочий объем не более 1 куб. [4] В этих моделях используются двигатели, подобные Profi, и другие специализированные двигатели из России и Европы.

Спортивные летчики для свободного полета также используют небольшие двигатели внутреннего сгорания и электромоторы.

В помещении

Как следует из названия, комнатные модели предназначены для полетов в помещении. Эти модели обычно очень легкие, потому что им не нужно выдерживать внешние погодные условия.

Существует несколько классов комнатных моделей для свободного полета. Некоторые из них являются копиями в масштабе, но другие созданы исключительно для того, чтобы летать как можно дольше. Эти модели оснащены секундомером.

Модель F1D в полете

В FAI является международной организацией по всем авиационным видам спорта, включая авиамоделирование. FAI санкционирует чемпионаты мира и Европы для окончательного класса продолжительности в помещении, обозначенного как F1D. Модели F1D должны иметь минимальный вес 1,4 грамма и максимальный размах крыла 55 см. Эти модели изготовлены из легкого бальзового листа и ленты, борной нити, углеродного волокна и прозрачного покрытия из пластиковой пленки толщиной менее 0,5 микрометра. Модели питаются 0,4 граммами резины в одной петле длиной около 9 дюймов, которую можно намотать за 1500 оборотов. Средняя частота вращения винта во время полета составляет менее 50, и эти модели летают со скоростью менее пешеходной. Для моделей F1D требуется большое пространство, например спортивный зал, самолет или дирижабль. ангар, со знаменитым атриумом Отель West Baden Springs ранее использовались для проведения соревнований по свободному полету в закрытых помещениях в США, а в Румынии есть даже соляная шахта в 400 футов (120 м) под землей, где несколько раз проводились чемпионаты мира FAI F1D. Время одиночного полета приближается к сорока минутам.

Хотя большинство других моделей самолетов в помещении также имеют резиновое питание, планеры и самолеты, работающие на сжатом газе или электрических батареях, также летают в помещении. Некоторые классы сконцентрированы на масштабных или полуразмерных копиях самолетов-перевозчиков. Другие имеют необычные конфигурации полета, такие как орнитоптеры, вертолеты или автожиры.

Моделированию в помещении сейчас около века. Историю комнатных моделей можно найти здесь.[5]

Старожилы

Запрещено в США Обществом антикварных моделистов. [1], а также растущим числом отделений организации SAM по всему миру (а также аналогичных национальных клубов в некоторых странах) так называемых моделей самолетов "Old Timer" для свободного полета, которые могут быть планерами, моделями с резиновым или двигателем, являются летными репродукциями моделей самолетов свободного полета, которые обычно создавались из любой точки мира, в любое время до начала участия США во Второй мировой войне в 1941-42 годах. Масштабирование размера (увеличение или уменьшение) этих дизайнов разрешено для большинства типов соревнований в соревнованиях SAM, с несколькими специализированными категориями, существующими для моделей воспроизведения, которые требуют, чтобы модели были построены только в их исходном размере.

Hawker Hurricane дизайнер Сидней Камм в молодости, с моделью свободного полета "твин-толкач", около 1915 года в Англии, тип, который летает сегодня в "старожиле", встречается

В Соединенном Королевстве модели, построенные по планам или комплектам, опубликованным до января 1951 года, классифицируются как винтажные, а модели, созданные впоследствии, но до 1960 года, - как классические. Джим Арнотт держит классическую резиновую модель Winding Boy, созданную Урланом Ваннопом.

Джим Арнотт с Winding Boy

Легкие, приятные соревнования для этих моделей, как правило, следуют современным форматам соревнований, с особыми категориями для этих моделей раннего дизайна, которые воссоздают события авиамоделизма, которые действительно проводились до Второй мировой войны, и даже движение «старожилов» серьезно началось. охватить электрические версии конструкций, изначально созданных для двухтактных бензиновых двигателей, использовавшихся в свободном полете до Второй мировой войны. Настоящие старые модели двигателей, работающие на бензине до Второй мировой войны, или их достоверно работающие репродукции, даже используются в некоторых конструкциях с двигателями, и существует значительный интерес к так называемым «RC Assist» старым безполетным моделям с таймером. организация SAM, которая берет на вооружение конструкции с двигателями той эпохи, оснащает их более современными двух- и четырехтактными двигателями. двигатели накаливания или же бесщеточные электродвигатели вместо этого и добавляет управление рулем, рулем высоты и двигателем от передатчика радиоуправления, как это было бы сделано в обычном RC хобби.

Технические характеристики самолетов Old Timer для бесплатного полета, правила соревнований и руководства доступны в организации SAM онлайн. [2]

Шкала резиновая

Резиновые масштабные модели копируют полномасштабные самолеты. Масштабная документация используется на конкурсах для проверки точности и соответствия модели моделируемому натурному самолету.

Большинство резиновых масштабных моделей имеют размах крыльев от 20 до 30 дюймов. Исключения составляют модели класса «Peanut Scale» с максимальным размахом крыльев 13 дюймов и модели класса «Jumbo Scale» с размахом крыльев 36 дюймов или больше. Модели оснащены резиновыми петлями, подобранными по весу модели, диаметру и шагу пропеллера. Длина петель часто вдвое превышает длину фюзеляжа модели. Продолжительность полета масштабной модели значительно увеличена из-за количества витков, которые можно сделать на такой длинной резиновой петле с несколькими прядями. Используется механическое намоточное устройство, и резина растягивается в пять раз от первоначальной длины, чтобы обеспечить максимальную ветровую нагрузку на двигатель. В полете эти модели выглядят как настоящие. Не хватает только шума двигателя оригинального самолета. Эксперты могут совершить зрелищные полеты от малоизвестных проектов, таких как оригинал братьев Райт и пересекающий канал Блерио, до уникальных домостроителей эпохи Депрессии и современных экспериментальных самолетов.

Рекомендации

  1. ^ F.A.I. Спортивный кодекс авиамоделирования
  2. ^ "Книга Уэйкфилда". Архивировано из оригинал 9 августа 2003 г.
  3. ^ "Крошечная модель самолета летит за одну минуту", май 1931 года, Popular Mechanics нижняя левая страница 813
  4. ^ Свод правил FAI.
  5. ^ «Крытый век». Архивировано из оригинал на 2013-04-03. Получено 2013-02-22.

внешняя ссылка