Денвер начал играть в 1974 году, после нескольких лет клубного спорта. Они играли в Intermountain Conference в 1974-1978 годах, в Continental Divide / Colorado Athletic в 1978-1996 годах и в Rocky Mountain в 1996-98 годах, прежде чем присоединиться к первому дивизиону в 1998 году. В сезоне 2000-01 годов «Пионерс» выиграли 24 игры. и пошел 14-2, чтобы выиграть Западный Дивизион на конференции. В игре за звание чемпиона конференции Sun Belt они проиграли со счетом 67-55 команде Louisiana Tech. Несмотря на поражение, они были приглашены на турнир NCAA Division I впервые в школьной истории. В первом раунде они проиграли со счетом 77-57 от Virginia Tech. Денвер впервые выступил в WNIT в 2011 году. Они проиграли 75-60 BYU в первом раунде. «Пионеры» играли в Западной атлетической конференции в 2012–2013 годах, а затем присоединились к высшей лиге в 2013 году. По состоянию на конец сезона 2015–16 годов у «Пионеров» рекорд за все время - 637–549.[3][4]
