Delft Aerospace Rocket Engineering - Delft Aerospace Rocket Engineering
 | |
 Запуск ракеты Stratos II + в 2015 году. | |
| СМЕЙ | |
| Ученик Команда / Некоммерческая | |
| Промышленность | Аэрокосмическая промышленность |
| Основан | 2001 |
| Штаб-квартира | |
Ключевые люди | Совет 19 Общества |
| Товары |
|
| Услуги | Суборбитальный запуск ракеты, Исследования и разработки |
| Члены | Стандартное восточное время. 190+ (2020) |
| Интернет сайт | смею |
| Сноски / ссылки [1][2] | |
Delft Aerospace Rocket Engineering это студенческое общество внутри Делфтский технологический университет, с более чем 190 членами. Основное внимание студенческой группы уделяется развитию ракетной техники на некоммерческой основе. Все разработки, от двигателей до электроники, выполняются собственными силами. Хотя в DARE происходит несколько проектов, два флагманских проекта группы - Stratos и Project Sparrow. Stratos включает в себя ракету Stratos I, которая была запущена в 2009 году и установила европейский рекорд высоты для любительской ракетной техники - 12,5 км.[3][4] Продолжением этой ракеты стал Stratos II +, который был запущен 16 октября 2015 года, достигнув высоты 21,5 км и побив европейский рекорд высоты.[5] Летом 2018 года был запущен Stratos III, который распался через 20 секунд после запуска. Его преемник Stratos IV в настоящее время находится в разработке. Project Sparrow - новейший проект, работающий над жидкостным ракетным двигателем, который будет разработан, чтобы выйти за пределы границы Кармана. Несмотря на то, что DARE сотрудничает с военными для безопасного проведения пусковых кампаний, технология DARE строго не военная. Примерно 70 процентов членов являются выходцами с факультета аэрокосмической техники Делфтский технологический университет, а остальные 30% поступают от других факультетов, включая машиностроение, электротехнику, прикладную физику и промышленный дизайн. В DARE также очень много иностранных студентов, около половины из которых приезжают из-за пределов Нидерландов.
История
DARE была основана в 2001 году шестью студентами как комитет исследовательской ассоциации VSV Леонардо да Винчи факультета аэрокосмической техники Делфтского технического университета. Число участников увеличилось до более чем 190 в 2020 году. DARE является одним из университетских Dreamteams, к которому также Нуна, Forze и DUT Racing считать. За прошедшие годы DARE накопила опыт во всех трех основных технологиях ракетных двигателей (твердые, жидкие и гибридные), ежегодно публикуя несколько докладов на конференциях. В 2009 году был запущен Stratos I компании DARE, который установил европейский рекорд высоты 12,5 км для студенческих ракет. После этого была начата разработка гибридных ракетных двигателей, в результате которых был получен DHX-200 мощностью 8 кН. Аврора. Этот двигатель приводил в действие Stratos II, который после неудачной кампании по запуску в 2014 году побил европейский рекорд высоты для студенческой ракетной техники в 2015 году.
Запускает
DARE обычно проводит от двух до четырех дней запуска в год для маломасштабных ракет, которые поднимаются на высоту до двух километров. Эти запуски происходят с военного объекта недалеко от 't Harde на севере Нидерландов. Чтобы подняться на большие высоты, DARE иногда участвует в кампаниях по запуску в других странах Европы.
Удобства
Работа DARE проходит в двух местах на TU Delft кампус. Первый - это цех, ориентированный на производство (так называемый ЛайкаЛаб) в Dreamhall TU Delft. Здесь происходит большая часть ракетного производства. Второй семинар - это офисное пространство для встреч, теоретического проектирования и разработки электроники. Этот объект (называемый КоролевЛаб) расположен на факультете EWI университета и работает в сотрудничестве с Институтом робототехники Делфта.[6]
Проекты
У DARE есть несколько команд, работающих в конкретных областях ракетных технологий, логистики, продвижения и привлечения спонсоров.
Твердый двигатель
Большинство ракет DARE работают на твердотопливные двигатели, которые разрабатываются и создаются командой Solid Six и Советом по безопасности. Используемые пропелленты представляют собой смесь сорбита и нитрата калия, известную как ракета конфеты, или смесь нитрата аммония и алюминия под названием Алан-7. Масштаб разрабатываемых двигателей составляет от 300 Н до 7000 Н.
Гибридная тяга
После запуска Stratos I исследование Гибридные ракетные двигатели началось в DARE. После обширных теоретических исследований начались мелкомасштабные испытания (от 500 до 1100 Н) для получения опыта работы с системой и выбора оптимальной конфигурации двигателя. Выбранное топливо представляло собой смесь сорбита, парафина и алюминия в сочетании с оксидом азота в качестве окислителя. Результатом этой работы стало несколько публикаций в нескольких журналах, включая журнал Американский институт аэронавтики и астронавтики.[7] Увеличенные версии этого двигателя используются для питания Stratos II + и III, флагманские проекты DARE.
Жидкое движение
Хотя в настоящее время все крупногабаритные двигатели, разрабатываемые DARE, являются гибридными двигателями на основе оксида азота, логистика и производство препятствуют дальнейшему расширению масштабов этого типа двигателей. По этой причине разработка LOX - Ethanol Жидкостные ракетные двигатели решается в DARE. Предыдущие разработки жидкостных двигателей потерпели неудачу по ряду причин, но в первую очередь из-за механической сложности этого типа движителя. Подразделение по разработке криогенных двигателей DARE стремится производить двигатель мощностью 2-3 кН, чтобы получить знания, необходимые обществу для использования этой технологии. Планируемый на будущее этот двигатель потенциально будет использоваться для будущих миссий Stratos.
Группа расширенного контроля
Все ракеты DARE пассивно стабилизированы, с плавник размер и расположение уравновешены таким образом, что ракета поворачивается против ветра, преодолевая высоту башни. Как следствие, боковой ветер от среднего до сильного может серьезно ограничить высоту, которую может достичь ракета. Команда Advanced Control Team разрабатывает технологию для активной стабилизации ракеты во время всплытия.
Электроника
Все Печатная плата и программное обеспечение изготавливаются на заказ и разрабатываются внутри компании DARE. Они используются для развертывания парашютов, управления двигателями и передачи радиоданных во время и после запуска.
SRP (Проект малой ракеты)
Проект Small Rocket Project (в просторечии известный как Конкурс яичниц-болтуней) - это программа DARE, цель которой - познакомить участников первого курса и других заинтересованных студентов с основными принципами практической ракетной техники. Цель проекта - запустить ракету на высоту 1 км с сырым яйцом на борту и вернуть это яйцо в целости и сохранности. Чтобы помочь студентам в достижении этой цели, проект начинается с нескольких лекций, в которых объясняются основы ракетной техники, устойчивость ракет и конструкция парашютов. Эти лекции читают старшие члены DARE, которые также являются наставниками, которые консультируют и направляют группы во время проекта. Группы в основном свободны в своих конструкциях, хотя каждая ракета должна пройти окончательную проверку безопасности, и твердотопливные ракетные двигатели для ракет предоставлены DARE. Проект завершается днем запуска на военном полигоне, где каждая конструкция подвергается испытаниям.
Cansat
DARE также активно участвует в предоставлении услуг по запуску для голландских CanSat проект.[8] В частности, DARE разрабатывает, производит, тестирует и запускает пусковые установки CanSat (CSL). За прошедшие годы эти пусковые установки претерпели несколько итераций в разработке, добившись баланса между надежностью, производительностью и полезной нагрузкой. Текущая версия 7 CSL состоит из полностью алюминиевой рамы и, приводимая в движение твердотопливным ракетным двигателем, может поднять от пяти до шести CanSat на высоту до одного километра. CSL V7 недавно использовался в качестве летающего испытательного стенда для тестирования новых технологий, разработанных DARE.
Эфир
В 2015 году стартовал проект Aether. Он ориентирован на демонстрацию нескольких новых технологий, разработанных в DARE, которые впоследствии могут быть реализованы в более крупных проектах. Это включает в себя:
- Активный утка стабилизация для околозвукового полета
- Твердотельный двигатель 7 кН
- Продвинутая баллистический парашют механизм развертывания, необходимый для кампании запуска Stratos II +
Доска безопасности
Совет по безопасности не занимается активной разработкой ракет, но состоит из опытных членов DARE, которые могут присоединиться к Совету по безопасности после минимум годичного обучения.[9] Совет по безопасности наблюдает за испытаниями, проводимыми в DARE, проверяет ракеты перед запуском и отвечает за все связанные с безопасностью элементы работы DARE. Совет по безопасности может отменить любое решение, связанное с безопасностью.
Проект Воробей
Project Sparrow - это новейшая инициатива DARE, направленная на создание первого в обществе жидкостного двигателя. вектор тяги ракетный двигатель, который получит название Firebolt. Он должен обеспечивать необходимую мощность и управление с помощью двигателя LOX - Ethanol для создания ракет, которые выходят за пределы 100 км. Карманская линия. Этот двигатель станет преемником гибридного двигателя Nimbus, используемого в ракете DARE Stratos IV, на котором установлено следующее поколение высокопроизводительных ракет DARE, и станет первым шагом к отправке первой ракеты, разработанной студентами, на орбиту вокруг Земли.
Project Sparrow в конечном итоге разработает готовый к полету двигатель, который DARE может интегрировать в звуковая ракета; Зондирующая ракета также станет испытательным стендом для проверки динамики ракеты с двигателем с вектором тяги. Ракета со временем будет включать в себя системы подготовки и восстановления.
Stratos
Stratos I
Stratos I установил рекорд максимальной высоты, достигнутой студенческой ракетой, - 12,5 км.[10] Он был запущен компанией Esrange в Швеции в 2009 году. Это был двухступенчатый твердотопливная ракета на базе ускорителей, разработанных и построенных в DARE. После успешного подъема парашюты не раскрылись, и обе ступени разбились. Достигнутая высота и место крушения могли быть получены с оборудования стартового полигона, что позволило восстановить вторую ступень после пуска. Первую ступень обнаружили только случайно 8 лет спустя, во время плановой проверки стартовой площадки.
Stratos II / II +
 Снимок сделан Stratos II + на его апогей. | |
| Функция | Звучащая ракета |
|---|---|
| Производитель | СМЕЙ |
| Страна происхождения | Нидерланды |
| Размер | |
| Высота | 6,9 м (23 футов) |
| Диаметр | 20 см (7,9 дюйма) |
| Масса | 185 кг (408 фунтов) |
| Этапы | 1 |
| История запуска | |
| Запустить сайты | Эль-Ареносильо |
| Бустеры - DHX-200 Aurora | |
| Толкать | 11 кН (пиковая) |
| Удельный импульс | 205 с |
| Время горения | 23 |
| Топливо | Сорбитол, Парафин, Алюминий / Оксид азота |
Ракета Stratos II + была самой большой разработкой DARE и изначально была рассчитана на 50 км. Однако после изменений конструкции и обновленного моделирования стало маловероятным, что эта высота будет достигнута. Stratos II + был успешно запущен 16 октября 2015 г. Эль-Ареносильо из Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial, недалеко от города Севилья в Испания. Он достиг высоты 21,5 км, побив предыдущий рекорд студенческой ракетной техники.[11] Ракета первоначально была известна как Stratos II, но не была запущена в октябре 2014 года. Были внесены изменения в конструкцию, после чего ракета получила название Stratos II +.
Stratos II + был оснащен одноступенчатым гибридным двигателем DHX-200 Aurora с максимальной мощностью 11 кН. Двигатель развивает общий импульс 180 кН и горит примерно 23 секунды.[12] После этого двигатель заглушили, и ракета продолжила движение по инерции до апогея. Stratos II + нес на борту несколько научных аппаратов для измерений в верхних слоях атмосферы. Среди них - эксперимент по радиоастрономия от Radboud University Nijmegen,[13] система камер с видеосвязью от компании DelftDynamics[14][15] и счетчик Гейгера от Венгерская Академия Наук 'Центр энергетических исследований.
Обзор попыток запуска Stratos II и II + представлен в таблице ниже.
| Пытаться | Планируется | Результат | Повернись | Причина | Точка принятия решения | Погода идет (%) | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 октября 2014 г., 11:00:00 | вычищенный | — | Погода | |||
| 2 | Октябрь 2 2014, 18:15:00 | вычищенный | 1 день, 7 часов, 15 минут | Отказ системы прекращения полета | (Т-1: 20) | ||
| 3 | Октябрь 3 2014, 15:15:00 | вычищенный | 0 дней, 21 час, 0 минут | Главный клапан окислителя заклинил из-за утечки N2O из системы подачи | (Т-0: 01) | ||
| 4 | 15 октября 2015, 16:00:00 | вычищенный | 377 дней, 0 часов, 45 минут | Клапан запальника не открылся, что привело к сбою зажигания | 100 | ||
| 5 | Октябрь 16 2015, 16:33:00 | успех | 1 день, 0 часов, 33 минуты | - | 100 | Высота апогея 21,5 км. |
Stratos III
 Stratos III незадолго до взлета. | |
| Функция | Звучащая ракета |
|---|---|
| Производитель | СМЕЙ |
| Страна происхождения | Нидерланды |
| Размер | |
| Высота | 8,2 м (27 футов) |
| Диаметр | 28 см (11 дюймов) |
| Масса | 330 кг (730 фунтов) |
| Этапы | 1 |
| История запуска | |
| Запустить сайты | Эль-Ареносильо |
| Бустеры - DHX-400 Nimbus | |
| Толкать | 25 кН (пиковая) |
| Удельный импульс | 179 с |
| Топливо | Сорбитол, Парафин, Алюминий / Оксид азота |
Stratos III - это расходный материал звуковая ракета разработан студенческим ракетным отрядом Delft Aerospace Rocket Engineering Делфтского технического университета. Проект стартовал в 2016 году как преемник миссии Stratos II + с целью восстановления европейского рекорда высоты для студенческой ракетной техники, в настоящее время принадлежащей немецкой команде HyEnD.
Ракета Stratos III имеет высоту 8,2 м и приводится в движение DHX-400 Nimbus, импульсным гибридным ракетным двигателем мощностью 360 кН.[16] DHX-400 Nimbus использует оксид азота как его окислитель и смесь парафин, сорбитол и алюминий порошок для топлива. Бак окислителя сделан из углеродное волокно с алюминиевым вкладышем и способен хранить 174 кг закиси азота при давлении 60 бар. DHX-400 - самый мощный в мире гибридный двигатель любительской сборки с максимальной тягой 25 кН.[17]
Ракета несет научную нагрузку от NLR, который является прототипом IMU для предполагаемой будущей европейской пусковой установки SMILE.[18] Вдобавок Stratos III имеет нисходящий канал прямой трансляции на 360 градусов.
В апогей носовая часть с полезной нагрузкой отделяется от бака окислителя и двигательной установки. После этого устройство раскрытия парашюта открывает тормозной парашют и основной парашют, чтобы обеспечить безопасное приземление на скорости 13 м / с. Атлантический океан. После этого носовой конус восстанавливается лодкой. Stratos III запускается из Эль-Ареносильо, аналогично Stratos II +. Окно запуска открывается 16 июля 2018 г. и закрывается 27 июля 2018 г. Обзор попыток запуска приведен в таблице ниже.
| Пытаться | Планируется | Результат | Повернись | Причина | Точка принятия решения | Погода идет (%) | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 24 июл 2018, 21:00:00 | отменен | — | ветер слишком сильный | (Т-2: 50) | 25 | |
| 2 | Июл 26 2018, 3:30:00 | отказ | 1 день, 6 часов, 30 минут | потеря транспортного средства через 20 секунд полета | (Т + 0: 20) | 100 |
Вторая попытка запуска была первоначально запланирована на 25 июля в 23:00 по центральноевропейскому летнему времени. Однако при 100% погодном-GO произошла значительная задержка при подаче давления в бак с закисью азота. Это привело к тому, что запуск был отложен до 3:30 утра 26 июля. После успешного запуска через 20 секунд полета произошла аномалия, в результате которой машина была потеряна.[19]
Stratos IV
 Ракета Stratos IV на Корвет C7 автомобиль во время презентации. | |
| Функция | Звучащая ракета |
|---|---|
| Производитель | СМЕЙ |
| Страна происхождения | Нидерланды |
| Размер | |
| Высота | 8,3 м (27 футов) |
| Диаметр | 28 см (11 дюймов) |
| Масса | 320 кг (710 фунтов) |
| Этапы | 1 |
| Бустеры - DHX-400 Nimbus | |
| Толкать | 26 кН (пиковая) |
| Удельный импульс | 179 с |
| Топливо | Сорбитол, Парафин, Алюминий / Оксид азота |
После распада Stratos III в полете, было начато расследование, чтобы определить причину гибели транспортных средств. Команда, стоящая за расследованием, состояла из членов команды Stratos III, а также недавно сформированной команды Stratos IV. Основными источниками информации были телеметрические данные, передаваемые от транспортного средства в течение 20 секунд полета (данные с двух Я должен бортовой, а также GPS-приемник и датчики давления), а также наземные измерения, сделанные с помощью радара и Доплера. Эти источники позволили команде составить картину пути, по которому Stratos III прошел во время своего полета. На основании этих данных был сделан вывод о том, что транспортное средство подверглось явлению, известному как сцепление между валками и тангажами, или инерционная муфта. Это происходит, когда скорость крена транспортного средства совпадает с собственной частотой тангажа транспортного средства. Это заставляет транспортное средство двигаться в коническом движении, а не в линейном движении, и когда две частоты совпадают, транспортное средство становится нестабильным и отклоняется от траектории полета, вызывая его разрушение.
Когда рассматривалась цель Stratos IV, большое влияние оказывала комбинация характеристик двигателя / массы транспортного средства Stratos III. Было замечено, что эта комбинация дает моделируемые апогеи, приближающиеся к 100 км, или Линия Кармана. Поскольку достижение этой высоты является долгосрочной целью проекта Stratos, было решено повторить дизайн Stratos III. Таким образом, проект Stratos IV направлен на минимизацию массы транспортного средства при сохранении внутренней геометрии двигателя, на разработку которой ушло три года. Дизайн Stratos IV был представлен 12 февраля 2019 года.[20]
Изменения в дизайне по сравнению со Stratos III:
- Экономия веса
- Композитная камера сгорания (на 6 кг легче алюминиевого эквивалента)
- Twaron Носикон (на 2 кг легче эквивалента из стекловолокна)
- Титановая насадка с 3D-печатью (на 12 кг легче, чем полностью графитовый эквивалент)
- Снижение влияния муфты Roll-Pitch
- Конические интерфейсы между модулями (более жесткие, чем предыдущие плоские интерфейсы)
- Корпус моторного отсека (более жесткий, чем лонжерон версия, с улучшенной доступностью)
- Большие плавники (более стабильный статический запас во время полета)
- Модуль управления креном с использованием]] закиси азота]] ракетных двигателей
- Варя
- 5 камер (четыре радиальных, одна обращена вниз и одна смотрит через пластину для восстановления, чтобы увидеть разделение танков и раскрытие парашюта)
- Устройство подачи горячего газа (меньше компонентов, следовательно, более высокая надежность, чем у эквивалента холодного газа)
В настоящее время запуск Stratos IV состоится в 2021 году.[21]
внешняя ссылка
- ^ "DARE: О нас". Delft Aerospace Rocket Engineering. Получено 17 ноября, 2018.
- ^ "Сайт Dreamteam Delft Aerospace Rocket Engineering НАСА CRS-6 PressKit". Делфтский технологический университет. Получено 17 ноября, 2018.
- ^ "Studenten TU Delft breken record встретила экспериментальную ракетку". Эльзевир (на голландском). 17 марта 2009 г. Архивировано с оригинал 14 июля 2014 г.. Получено 8 июля 2014.
- ^ "Проект Стратос". Delft Aerospace Rocket Engineering. Архивировано из оригинал 14 июля 2014 г.. Получено 18 июн 2014.
- ^ "Ракет оп каарсвет ан коффиезотъес кнальт 21 километр омхуг". NOS. Получено 4 ноя 2015.
- ^ "Raketclub betrekt nieuw onderkomen". Делфтский технологический университет. TUDelta. 13 января 2014 г.. Получено 8 июля 2014.
- ^ "Журнал Американского института аэронавтики и астронавтики".
- ^ "CanSat Competitie Nederlands". Получено 5 июля 2014.
- ^ "Доска безопасности DARE". Архивировано из оригинал 7 ноября 2017 г.. Получено 2 ноября 2017.
- ^ "Stratos I". Получено 2 ноября 2017.
- ^ http://dare.tudelft.nl/2015/10/we-broke-the-record/
- ^ "Stratos II + Технические детали".
- ^ "Проект Стратос".
- ^ "Новости DelftDynamics". Архивировано из оригинал на 2014-08-10.
- ^ "Новости Stratos".
- ^ ВЕЧЕРА. ван ден Берг, Ф. Баррейро, К. Л. Клоп, Д.А. ван Стридонк, С. Кёлер, Разработка гибридного ракетного двигателя 25 кН для зондирующей ракеты Stratos III, 69-й Международный астронавтический конгресс (МАК), Бремен, Германия, 1-5 октября 2018 г.
- ^ «Статический огонь на Youtube». Получено 13 июля 2018.
- ^ "Gevoelige NLR elektronica for Stratos III overleeft triltest". Получено 14 июля 2018.
- ^ "Неудача при запуске Stratos III". Получено 29 июля 2018.
- ^ Раскрытие конструкции ракеты Stratos IV, YouTube-канал Delft Aerospace Rocket Engineering, 13 февраля 2019 г.
- ^ https://dare.tudelft.nl/stratos/