Сравнение операционных систем реального времени - Comparison of real-time operating systems

Это список операционные системы реального времени. RTOS - это Операционная система в котором время, необходимое для обработки входного стимула, меньше времени, прошедшего до следующего входного стимула того же типа.

имя	Лицензия	Исходная модель	Целевое использование	Статус	Платформы	Официальный веб-сайт
Абасси	Проприетарный	закрыто	встроенный	активный	AVR32, ATmega, Холодный огонь, Cortex-A53, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Кортекс-М4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051	www.code-time.com/продукты.html
Амос	Проприетарный	?	коммерческий	закрыто	680x0, 683xx, x86 через эмуляцию	www.alphamicro.com
АдАстра-РТК	BSD 3-пункт	Открытый исходный код	встроенный	активный	Cortex-M3 -M4-M7-H7, STM32	адастра-софт.com
AMX -RTOS	Проприетарный	закрыто			680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC, x86	www.kadak.com/ rtos/ rtos.htm
Apache Mynewt	Apache 2.0	Открытый исходный код			ARM Cortex-M, MIPS32, Микрочип PIC32, RISC-V	mynewt.apache.org
Arm OS	Apache 2.0				Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A	Операционные системы.mbed.com
ЮКОС	GNU GPL				Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, ПИК, CSEM айсифлекс-1, STM32	www.ukos.ch
ARTOS (расположение)	Проприетарный	закрыто	автоматизация энергосистемы		x86	www.locamation.com
ARTCOS (Роботу)	Проприетарный	?	встроенные, роботы	несуществующий	ARM9 +	www.robotu.com/ ARTOS/ Добро пожаловать.html
Атомошер	BSD	Открытый исходный код	встроенный	активный	AVR, STM8, РУКА, MIPS	атомные нити.com
AVIX	Проприетарный	закрыто			Atmel AT91SAM3 (U / S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F	www.avix-rt.com
BeRTOS	модифицированная GNU GPL	Открытый исходный код		в архиве	ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (эму), x86 (эму), x86-64 (эму)	www.bertos.org
BOOS-Mooch Core	GNU GPL			активный	ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x)	www.baigudin.программного обеспечения/ boos/
BRKos	Массачусетский технологический институт				Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328 / 128 и Microchip PIC18	github.com/ brtos/ brtos
CapROS	GNU GPL				ИА-32, АРМ9	www.capros.org
Цезий RTOS	Проприетарный	источник доступен лицензиатам		активный	ARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-7-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, РЛ; STM32	www.weston-встроенный.com/продукты/ цезий
ChibiOS / RT	Смешанный, GNU GPL или проприетарный	Открытый исходный код	встроенный, маленький след		x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S	www.chibios.org/ dokuwiki/ doku.php, Sourceforge.сеть/ проекты/ chibios
Припев	?	?	?	несуществующий	SPARC, x86, PowerPC	документы.солнце.com/приложение/ docs/ prod/ chorus5
ChronOS	GNU GPL	Открытый исходный код	исследования, общего назначения	активный	x86, ARM	хронослинукс.org
CoActionOS (теперь ОС Stratify)	Измененная GNU GPL или проприетарный		встроенный	снято с производства	ARM Cortex-M3, LPC17xx	www.coactionos.com
cocoOS	BSD			активный	AVR, MSP430, STM32	www.cocoos.сеть
Параллельные CP / M, стал МП / м	Проприетарный	закрыто (между тем: с открытым исходным кодом)	общего назначения, промышленное	исторический	8080, Z80, 8086	Цифровые исследования
Параллельная DOS, стал Многопользовательская DOS	Проприетарный	закрыто		несуществующий	8086, 286, 386, 68000, (также 8080 / Z80 в двухпроцессорных вариантах)	Цифровые исследования
Contiki	BSD	Открытый исходный код	встроенный, WSN	активный	MSP430, AVR, ARM	www.contiki-os.org
COS	Проприетарный	закрыто	контроль процесса	несуществующий	GEC 4000 серии	?
CooCox CoOS	BSD	Открытый исходный код	общее назначение	неактивный	STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx, Holtek HT32	www.coocox.org/ CoOS.htm
Деос	Проприетарный	закрыто	безопасность критически важна	активный	x86, PowerPC, MIPS	www.ddci.com/продукты_deos.php
DioneOS	Проприетарный	доступно для лицензиата	встроенный		MSP430, MSP430x	www.elesoftrom.com.pl/ en/Операционные системы
искажения	Mozilla	Открытый исходный код	встроенный	активный	ARMv6-M архитектура (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0 +, ARM Cortex-M1 ): STM32F0, STM32L0; АРМв7-М архитектура (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4 (F), ARM Cortex-M7 (F) ): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4	искажения.org
DNIX	Проприетарный	закрыто	общее назначение	несуществующий	68000	?
dnx RTOS	GNU GPL, модифицированная GPL, BSD	Открытый исходный код	встроенный (Unix-подобный )	активный	ARM Cortex-M3, STM32	www.dnx-rtos.org
GEC ДОС	Проприетарный	закрыто	контроль процесса	несуществующий	GEC 4000 серии	?
DSOS	?	?	?	несуществующий	TI -980A миникомпьютер	?
DSP / BIOS	Свободный	закрытый, доступен с лицензией	общее назначение	только техническое обслуживание	В основном это ядра Texas Instruments C2800, C5500, C6000 и OMAP DSP. Заменяется TI-RTOS, но доступен для скачивания.	www.ti.com/орудие труда/ dspbios
DSPnano RTOS	Смешанный, с открытым исходным кодом и коммерческий	Открытый исходный код	MCU, DSC, DSP SoC	активный	R8C, M16C, PIC24, dsPIC33	www.rowebots.com/продукты/ dspnano
DuinOS	Измененная GNU GPL	Открытый исходный код	общее назначение		AVR (Ардуино)	код.google.com/п/ duinos
eChronos	CSIRO BSD MIT	Открытый исходный код	встроенный		ARM Cortex-M3 - M7	https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/
eCos	Измененная GNU GPL	Открытый исходный код			ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx	экос.sourceware.org
eCosPro	Измененная GNU GPL или лицензия eCosPro	открытый исходный код с платными частями			ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4 / 4A, TILE-Gx , XScale	www.ecoscentric.com/ ecos/ ecospro.shtml
embOS	Проприетарный	закрытый, доступный для клиентов, бесплатный объектный код для некоммерческого использования	встроенные, промышленные, Интернет вещей, критически важные для безопасности	активный	ARM7 / 9/11, ARM Cortex-A / R / M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18 / 24/32, R32C, R8C, RISC-V , RL78, RH850, RX100 / 200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051	www.segger.com/ embos.html
Embox	BSD	Открытый исходный код	встроенный		РУКА, ЛЕОН, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86	github.com/ embox/ embox
Embkernel	GNU LGPL				ARM Cortex M	Sourceforge.сеть/п/ embkernel
ЭРИКА Предприятие	GPL и Исключение связи GPL				ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (на гипервизоре Jailhouse), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (включая dsPIC30, dsPIC33 и PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (включая PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (на гипервизоре Jailhouse)	www.erika-предприятие.com
ЕВРО	Проприетарный	закрыто			8/16/32 битные процессоры: среди прочего AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32	www.euros-embedded.com
ЭРОС	Измененная GNU GPL	Открытый исходный код	экспериментальный использование в исследованиях	бездействующий	IA-32	www.eros-os.org
Микроядро F9	Изменено BSD		встроенный	поддержание	ARM Cortex-M3 / M4	github.com/ f9micro/ f9-ядро
Фемто ОС	GNU GPLv3		встроенный	активный	AVR	www.femtoos.org
Гибкая ОСРВ безопасности	Проприетарный	закрытый, доступный для клиентов	встроенный, критически важный для безопасности	активный	ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, Холодный огонь, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX	www.embedded-office.com
FlexOS	Проприетарный	закрыто	универсальное, промышленное, POS	несуществующий	186, 286, 386, V60, V70, 68000	Цифровые исследования, Novell
FreeOSEK	GNU GPLv3	Открытый исходный код	встроенный	активный	Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3	github.com/ ciaa/Прошивка
FreeRTOS	Массачусетский технологический институт				ARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8 / S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, TriCore, EFM32	www.freertos.org
Матовый	GNU GPL		встроенный, POSIX совместимый, unix-подобный		ARM Cortex-M	https://gitlab.com/insane-adding-machines/frosted
Фуксия	Варьируется		встроенный		AArch64, x86-64	fuchsia.dev
FunkOS	модифицированный Лицензия Sleepycat		встроенный		AVR, MSP430, Cortex-M3	фанко.sourceforge.сеть
Fusion RTOS	Свободный	?	полуобщего назначения		ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E
FX-RTOS	Проприетарный	исходный код предоставлен	встроенный		ARMv6-M (Cortex-M0 / M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (включая Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430	rtos.eremex.com/продукты, fxrtos.RU
HeartOS	Проприетарный	закрыто	безопасность критически важна		x86, PowerPC, ARM	www.ddci.com/продукты_heartos.php
Гелий	GNU LGPL	Открытый исходный код	Встроенный		HCS08, AVR	гелий.sourceforge.сеть
HP-1000 / RTE	?	?	?	?	?	www.hp.com/ products1/ rte/ tech_поддержка/документация
Гибридные нити	?	Открытый исходный код	FPGA	активный	Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP	нити.csce.uark.edu/ wiki/Около_Hthreads
hyperCOS	?	бесплатная оценка (не с открытым исходным кодом)	встроенный		ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F	Socware.сеть
ОС IBM 4680	Проприетарный	закрыто	универсальное, промышленное, POS	несуществующий	286	IBM (производная от DR Concurrent DOS 286)
ОС IBM 4690	Проприетарный			активный	286, 386	IBM (производная DR FlexOS 286/386)
ЧЕСТНОСТЬ	Проприетарный		встроенный		РУКА, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86	www.ghs.com/продукты/ rtos/ целостность.html
Во время	Проприетарный				x86	www.tenasys.com/во время
IntrOS	Массачусетский технологический институт	Открытый исходный код	встроенный, малая занимаемая площадь		ARM Cortex-M, STM8, AVR8	github.com/ stateos/ IntrOS
ITRON	T-лицензия	варьируется	встроенный		ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-другие	www.tron.org
ISIX	GNU LGPL	Открытый исходный код			Cortex-M3	bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos
iRTOS	GNU LGPL				AVR, ARM7	irtos.sourceforge.сеть
КолибриОС	GNU GPL		встраиваемый	активный	x86	www.kolibrios.org
Китара РТС	Проприетарный	закрыто	общего назначения, промышленное		Расширение Windows, x86, x86-64, Windows XP-10	www.kithara.de
Лептон	Mozilla	Открытый исходный код	встраиваемый		ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris) и CortexM4 (Freescale Kinetis)	github.com/ лептон-распределение/ лептон
LithOS	Проприетарный	?	встраиваемый, промышленный		ЛЕОН2-3-4, x86	www.fentiss.com, www.xtratum.org
LxWin	Проприетарный	закрыто	Расширение MS Windows		x86	https://www.acontis.com/lxwin.html
LynxOS	Проприетарный	исходный код доступен	встроенный		Motorola 68010, x86 / IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, ЛЕОН	www.рысь.com/продукты/ lynxos-178-do-178c-сертифицированный-posix-rtos
Маэстро	Проприетарный	закрыто			ARMv7-A, ARMv8-A, PowerPC64, IA-32	www.hipperos.com/маэстро
Mark3	BSD	Открытый исходный код		активный, бета	?	www.mark3os.com
ОС MaRTE	GNU GPL			активный	IA-32	марте.unican.es
МАКС II, IV	Проприетарный	?	?	?	MODCOMP II, IV, ...	?
MenuetOS	GNU GPL	Открытый исходный код	?	активный	IA-32	www.menuetos.сеть
Менуэт 64	Проприетарный	неизвестно	?		ИА-32, x86-64	?
MicroC / OS-III	Apache 2.0	Открытый исходный код	встроенный		ARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, РЛ; STM32,…	микриум.com/ rtos/ ядра
Милош	GNU GPL				Cortex-M3	www.milos.Это
миосикс	GNU GPL				stm32, efm32 и LPC2000	www.miosix.org
mipOS	Проприетарный				Cortex-M3, ST7, STM8, x86	места.google.com/ сайт/ eantcal/Главная/ mipos
Невидимые вычисления Microsoft (MMLite)	Проприетарный				ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1	исследование.microsoft.com/ невидимый
mLithOS	Проприетарный	?	встраиваемый, промышленный		ЛЕОН2-3-4, x86	www.fentiss.com, www.xtratum.org
МОТОРКОРТЕКС	Проприетарный	сервер: закрытый, клиенты: открытый исходный код			x86, ARM	моторная кора.io, www.vectioneer.com
МП / м	Проприетарный	закрыто (между тем: с открытым исходным кодом)	общего назначения, промышленное	несуществующий	8080, Z80, 8086	Цифровые исследования
MQX	Проприетарный	доступен бесплатный исходный код	встроенный	активный	Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM, Список продуктов Freescale	www.freescale.com/ mqx
MERT	?	?	?	неактивный	PDP-11	?
Многопользовательская DOS	Проприетарный	закрыто	универсальные, промышленные	несуществующий	386	Digital Research / Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (см. REAL / 32)
Нано-РК	Смешанный	Открытый исходный код	встроенный, WSN	активный	AVR, MSP430	www.nanork.org
Нейтрино	Проприетарный	предоставлен некоторый исходный код	микроядро		ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale	www.qnx.com/продукты/нейтрино_rtos
NI Linux в реальном времени	Проприетарный	разработан из открытых источников	сбор данных и управление процессами		Национальные инструменты CompactRIO контроллеры	www.ni.com/белая бумага/14627/ en/
нет	Mozilla	Открытый исходный код	встроенный		AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8	github.com/ jimtremblay/ nOS
Nucleus RTOS	Проприетарный	исходный код предоставлен			ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH	www.наставник.com/ встроенное программное обеспечение/ ядро
NUFR	Изменено BSD	Открытый исходный код			ARM (Cortex-M0, -M3, -M4), MSP430, MSP430X (16- и 20-разрядные модели)	бешеный.org
Гайка / ОС	BSD	Открытый исходный код	встраиваемый, промышленный		AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3	www.ethernut.de/ en/прошивка/ нуто.html
NuttX	BSD	Открытый исходный код	встроенный, малая занимаемая площадь		Пользовательский режим Linux, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Эспрессиф ESP32, Решетка LM32, Renesas MC16C / 26 / SH-1, RISC-V, Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim !, Zilog Z8Encore !, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ	www.nuttx.org
OpenEPOS	Проприетарный	Открытый исходный код	встроенный		ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC	эпос.lisha.ufsc.br
OS20	Проприетарный	закрыто	встроенный (STB)	только техническое обслуживание	ST20	?
OS2000	Проприетарный	?	встроенный	активный	MIPS (Вариант Багет-МИПС), КОМДИВ-32, КОМДИВ-64, Intel BSP (архитектура x86 )	www.niisi.RU/ otd07.htm
OS21	Проприетарный	исходный код предоставлен	встроенный (STB)	активный	ST40 / SH4, ST200, РУЧКА	?
OS4000	Проприетарный	закрыто	контроль процесса	только техническое обслуживание	GEC 4000 серии	?
OpenRTOS	Проприетарный	исходный код доступен	встроенный	активный	Такой же как FreeRTOS	www.highintegritysystems.com/ rtos/ openrtos
OSA	BSD	Открытый исходный код			PIC10-PIC24, AVR 8-бит, STM8	вики.pic24.RU/ doku.php/ en/ osa/ ref/вступление
OSE	Проприетарный	доступны для клиентов	общее назначение		ARM, PowerPC, x86, TI OMAP,…	www.enea.com/ ose
ОС-9	Проприетарный	доступны для клиентов	встроенный		ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86 / Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC	www.microware.com
OSEK	Смешанный, с открытым исходным кодом и коммерческий	Технические характеристики			блоки управления двигателем	www.osek-vdx.org (некоторое время не работает), лучше обратиться к www.autosar.org
Partikle	Проприетарный	?	встраиваемый, промышленный		ЛЕОН2-3-4, x86	www.fentiss.com, www.xtratum.org
Phar Lap ETS	?	?	?	?	?	?
PaulOS	GNU GPL	Открытый исходный код	встроенный	?	?	Паулос.2038 ошибка.com
PICOS18	GNU GPL	Открытый исходный код		?	PIC18	?
picoOS	Изменено BSD	Открытый исходный код		поддержание	6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC, Cortex-M, MSP430, PIC32	Picoos.sourceforge.сеть,github.com/ AriZuu/ picoos
Пико / РТ	Изменено BSD	Открытый исходный код		активный	ARM Cortex-M3 / M4	github.com/ пикорт/ pikoRT
Фарос	Apache 2.0	Открытый исходный код	встроенные, промышленные, критически важные для безопасности		ARM (ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 - 64 бита), RISC-V (64 бита) (все с защитой памяти)	Sourceforge.сеть/ проекты/ rtospharos/
Феникс-ОСРВ	BSD	Открытый исходный код	встроенный		ARMv7 Cortex-M, ARMv7 Cortex-A, IA-32, RISC V	www.phoenix-rtos.com
PikeOS	Проприетарный	доступны для клиентов	сертифицированная защита и безопасность, встроенная виртуализация		КПП, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON,	www.sysgo.com/продукты/ pikeos-гипервизор/ ртос-технология/
Портос	Проприетарный	исходный код предоставлен	встроенный, малая занимаемая площадь		(ARM скоро)	www.portos.org
POK	BSD	Открытый исходный код	встроенный		x86, PowerPC, SPARC	пок-ядро.github.io
PowerTV	Проприетарный	?	?	?	?	www.powertv.com
Prex	BSD	Открытый исходный код	микроядро	активный	АРМ, ИА-32	prex.sourceforge.сеть
Протонити	BSD	Открытый исходный код	общее назначение		Независимая от архитектуры	Dunkels.com/Адам/ пт/
pSOS	Проприетарный	?	?	снято с производства	680x0	?
QNX	Проприетарный	?	универсальное, медицинское оборудование	активный	IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale	www.qnx.com
QP	Двойной, открытый исходный код и коммерческий	двойной	MCU, DSC, DSP SoC		ARM7 / 9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C / R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24 / dsPIC33, Nios II, PSoC1	www.Государственный аппарат.com/ qp
Квест	Apache 2.0	Открытый исходный код	встроенная / смешанная критичность		x86	www.questos.org
ОС Касперского	Проприетарный	?	критически важна для безопасности, виртуализация		?	?
Данные General RDOS	Проприетарный	?	общее назначение	несуществующий	Данные General Nova, Данные General Eclipse	?
ReaGOS	Проприетарный	закрытый, доступен с лицензией	встроенный	активный	x86, ATmega, ARM, портативный	www.reagos.com
РЕАЛЬНЫЙ / 32	Проприетарный	закрыто	универсальные, промышленные		386	IMS (многопользовательская производная от DOS)
RedHawk Linux (RHEL, CentOS; совместим с Ubuntu)	Проприетарный	закрытый, доступен с лицензией	Hard Real-Time: сервер, рабочая станция; встроенный		x86, ARM	www.concurrent-rt.com/продукты/ Redhawk-Linux
Linux реального времени (CONFIG_RT_PREEMPT)	GNU GPLv2	Открытый исходный код	общее назначение		такой же как Linux	www.osadl.org/ Realtime-Linux.projects-Realtime-Linux.0.html, rt.wiki.kernel.org, вики.linuxfoundation.org/ в реальном времени/Начните
ОС REX	Проприетарный	закрытый, доступен с лицензией	встроенный	неактивный	РУКА	ja: ОС REX
Бунт	GNU LGPL	Открытый исходный код		активный	ARM, MSP430, AVR, x86, RISC-V	www.riot-os.org
RMX	Проприетарный	закрыто		несуществующий	8080, 8086, 80386 или выше	www.tenasys.com/ rmx
РОДОС	BSD	исходный код предоставлен		активный	ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64 Платформы: SmartFusion2, Raspberry Pi, STM32 Поверх ОС: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems	Родос скачать
RSX-11	Проприетарный	?	?	исторический	PDP-11	н / д
РТ-11	Проприетарный	?	общее назначение	несуществующий	PDP-11	н / д
RTAI	GNU GPL	Открытый исходный код	общее назначение	активный	x86 (с FPU и TSC и без них), x86-64, PowerPC, ARM (StrongARM; ARM7: clps711x-family, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k (с поддержкой процессоров MMU и NOMMU)	www.rtai.org
RTEMS	модифицированная GNU GPL		встроенный		ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x / C4x, H8 / 300, x86, 68k, Млечный туман SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, ЛЕОН, Мангуст-V	rtems.com
RTLinux	GNU GPL		общее назначение	неактивный	такой же как Linux	н / д
RTOS-UH[1]	Проприетарный	?	встроенный	?	68k, 683xx, PowerPC, MPC5xx	www.rtos-а.de
RTOS-32	Проприетарный, Безвозмездная	источник доступен	встроенный	активный	x86	www.вовремя.com
RT-поток	Apache 2.0	Открытый исходный код	встроенный		ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32 ， xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,	код.google.com/п/ RT-поток, www.rt-thread.org
RTXC Quadros	Проприетарный	источник доступен	встроенный		ARM - Atmel / Freescale / NXP /ST / TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale	www.quadros.com/продукты/операционные системы
RTX, RTX64	Проприетарный	закрыто	Расширение MS Windows		x86, x86-64	www.intervalzero.com/ RTX.htm
RTX Keil	Свободный	Открытый исходный код	встроенный		РУКА	www2.keil.com/ mdk5/ cmsis/ RTX github.com/ ARM-программное обеспечение/ CMSIS_5/ дерево/ разработка/ CMSIS/ RTOS2/ RTX
Ерш	Проприетарный	закрыто	встраиваемый, общего назначения, промышленный, IoT		ARM, MIPS, x86	ерш.io/ docs/Вопросы-Ответы.html
RX116	?	?	встраиваемый, промышленный	несуществующий	NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50	первый ITRON 1 совместимая 16-битная ОСРВ
RX616	?	?	критически важный для безопасности, встроенный, промышленный		NEC V60, NEC V70	32-битный ITRON совместимый
RX-UX832	?	?	встраиваемый, промышленный, универсальный		NEC V60, NEC V70	32-битная Unix-подобная ОСРВ
SafeRTOS	Проприетарный	исходный код и Design Assurance Pack доступны	встроенный, критически важный для безопасности	активный	Такой же как FreeRTOS	Такой же как FreeRTOS
SCIOPTA	Проприетарный	закрыт, источник доступен	встроенный, связанный с безопасностью		ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (моделирование), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x	www.sciopta.com
scmRTOS	Свободный	Открытый исходный код	встроенный		ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8	scmrtos.sourceforge.сеть
SDPOS	GNU LGPL		встроенный		ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 синтетические мишени win32 / linux	www.sdpos.org
Акула	GNU GPL		?	неактивный	?	акула.sssup.Это
silRTOS	Свободный		встроенный	активный	РУКА, Cortex-M3 Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR	spanidea.com/продукты.php
Симба	Массачусетский технологический институт			активный, бета	Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin / linux	simba-os.readthedocs.org/ en/последний
SimpleAVROS	GNU GPLv3				Только AVR	н / д
СИНТРАН III	?	?	?	?	Norsk Data компьютеры	н / д
СООС Проект	Свободный	Открытый исходный код	встроенный	активный, бета	H8 / 300	www.ingelec.uns.edu.ar/ rts/ soos
StateOS	Массачусетский технологический институт		встроенный, малая занимаемая площадь	активный	ARM Cortex-M, STM8	github.com/ stateos/ StateOS
Стратифицировать ОС	Измененная GNU GPL или проприетарный		встроенный		ARM Cortex-M3, M4	стратификационные лаборатории.co/ Stratify-OS/
ОС Symbian	Затмение			несуществующий	РУКА	www.symbian.org
ОСРВ Talon DSP	Проприетарный	?	встроенный DSP	активный	TMS320	www.blackhawk-dsp.com/ Talon.aspx
TargetOS	Проприетарный	доступны для клиентов	встроенный		ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC	www.blunkmicro.com/Операционные системы.htm
Т-ядро	T-лицензия	источник доступен	встроенная ОСРВ		ARM, MIPS, SH и др.	www.tron.org
ТЕОС	?	?	?	?	?	www.theos-программное обеспечение.com
ThreadX	Проприетарный	доступны для клиентов	?	активный	ARC, ARM / Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86 / x386, XScale, Xtensa / Diamond, ZSP	rtos.com/ решения/ threadx/
TizenRT	Apache 2.0	Открытый исходный код	встроенный		РУКА	github.com/ Samsung/ TizenRT
TI-RTOS Ядро (SYS / BIOS)	BSD	Открытый исходный код			В основном инструменты Texas: MSP430-432, C2000-5000-6000, семейства TI ARM (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx	www.ti.com/орудие труда/ sysbios
Tock OS	Apache 2.0 /Массачусетский технологический институт	Открытый исходный код			ARM Cortex, RISC-V	https://www.tockos.org
Операционная система батутов (OSEK и AUTOSAR)	GNU GPLv2	Открытый исходный код	встроенный	активный	Arduino Uno (AVR - ATMega), Arduino Mega (AVR - ATMega), XPlainedPro (Cortex-M0 +), Raspberry Pi 2 Model B (Cortex-A7), Olimex LPC-L2294-1MB (ARM7 - NXP LPC2294), Teensy31 (Cortex -M4), XPC56XX EVB + XPC56XL MINI-MODULE (PowerPC - MPC564xL), ZedBoard (RISC-V - PULPino), STM32F4DISCOVERY (Cortex-M4 - STM32F40x), Nucleo-32 (Cortex-M4 - Cortex-M4 - STM32F30) SmartFusion2, virt-V7 (создает прошивку с TrampolineRTOS, которую можно использовать в качестве гостя на гипервизоре XVisor)	github.com/ БатутRTOS/ батут
TNKernel	BSD	Открытый исходный код			ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3)	www.tnkernel.com
TNeo	BSD				Cortex-M0-M0 + -M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC	github.com/ димономид/ tneo
Средство обработки транзакций	Проприетарный	смешанный	общее назначение		IBM Z серии	www.ibm.com/продукты/ z-средство обработки транзакций
Проект TRON	Свободный	смешанный	смешанный	активный	любой: это спецификация, а не реализация	www.tron.org
ТУД: ОС	GNU GPL	Открытый исходный код	?		ARM, IA-32, x86-64	демо.tudos.org github.com/ ТУД-ОС
ОСРВ Unison	Смешанный, с открытым исходным кодом и коммерческий	Открытый исходный код	MCU, DSC, DSP SoC, FPGA		Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, собственный}	www.rowebots.com/ en/продукты/ unison-rtos-article
UNIX-RTR	?	?	?	несуществующий	PDP-11	?
uSmartx	BSD	Открытый исходный код	встроенный	?	АРМ7ТДМИ, АВР, H8	usmartx.sourceforge.сеть
µITRON	T-лицензия	Открытый исходный код	встроенный	активный	ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-другие	www.tron.org
u-velOSity	Проприетарный	?	микроядро	активный	?	www.ghs.com/продукты/микро_velosity.html
ВЕЛИЧИНА	?	?	?		Питание ISA, ARM / XScale, MIPS, x86 / Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci	www.ghs.com/продукты/ скорость.html
VAXELN	Проприетарный	Следующее обсуждение закрыто и скоро будет заархивировано.	?	исторический	VAX	en.wikipedia.org/ wiki/ VAXELN
VRTX	Проприетарный	?	?	заменен Nucleus RTOS	ARM, MIPS, PowerPC, RISC	www.наставник.com/ встроенное программное обеспечение/ ядро
VxWorks	Проприетарный	?	встроенный	активный	ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale	www.windriver.com/продукты/ vxworks
Windows CE	Проприетарный	Общий источник Microsoft			x86, MIPS, ARM, SuperH	www.microsoft.com/ windowsembedded
Windows 10 IoT	Проприетарный	?			Intel Atom, Celeron и Pentium, Qualcomm Snapdragon, Broadcom, NXP i.MX	www.microsoft.com/ en-us/ windowsforbusiness/ windows-iot [2][3]
Ксеномай	GNU GPLv2	Открытый исходный код	Общее		x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x и BF56x	www.xenomai.org
XMK	BSD		встроенный	неактивная бета	?	www.integerfox.com/ xmk
Simulink в реальном времени	Проприетарный	закрыто	встроенное тестирование в реальном времени	активный	x86	www.mathworks.com/продукты/ simulink-в реальном времени
Y @ SOS	GNU LGPL	Открытый исходный код	встроенный		Cortex-M3, STM32	www.yasos.org
MontaVista Linux	GNU GPL				?	www.mvista.com
UNOS	?	?	?	исторический	680x0	?
uOS	GNU GPL	Открытый исходный код	встроенный	активный	AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386	код.google.com/п/ uos-embedded/ wiki/около
Huawei LiteOS	BSD				ARM (M0 / 3/4/7, A7 / 17/53, ARM9 / 11), X86, RISC-V	www.huawei.com/ мини-сайт/ liteos/ en/около.html
Зефир	Apache 2.0				РУКА (Cortex-M0, Cortex-M3, Кортекс-М4, Кортекс-М23, Cortex-M33, Cortex-R4, Cortex-R5, Cortex-A53 ), x86, x86-64, ARC, RISC-V, Ниос II, Xtensa	www.zephyrproject.org

использованная литература

1. «Альпинистские и шагающие роботы и вспомогательные технологии для мобильных машин» 2002. с. 157. цитата: "Операционная система реального времени - Universität Hannover"
2. «Требования к процессору Windows». docs.microsoft.com.
3. "Windows для платформ и приложений Интернета вещей (IoT)". Microsoft Windows для бизнеса.

внешние ссылки

• Сравнение операционных систем реального времени в Керли