CarSim - CarSim

CarSim представляет собой коммерческий программный пакет, который прогнозирует характеристики транспортных средств в ответ на действия водителя (рулевое управление, дроссельная заслонка, тормоза, сцепление и переключение передач) в заданной среде (геометрия дороги, коэффициенты трения, ветер). CarSim производится и распространяется американской компанией Mechanical Simulation Corporation с использованием технологии, созданной в университет Мичигана Транспортный научно-исследовательский институт (UMTRI) в г. Анн-Арбор, Мичиган.

Программное обеспечение используют более 30 производителей автомобилей (Дженерал Моторс, Toyota, Honda, Форд и др.), более 60 поставщиков и более 150 исследовательских лабораторий и университетов. Математические модели имитируют физические тесты, чтобы позволить инженерам просматривать результаты, аналогичные результатам тестов, но которые могут быть получены повторно, безопасно и намного быстрее, чем это возможно при физическом тестировании. Имитационные модели часто используются для оценки еще не построенных конструкций транспортных средств. Результаты визуализируются с помощью анимации, отображаются на графике для анализа или экспортируются в другое программное обеспечение для анализа с использованием тех же методов, которые применяются к данным физических испытаний.

Математические модели воспроизводят поведение системного уровня с высокой точностью. Они содержат основные эффекты, которые определяют, как шина контактирует с дорогой и как силы от поверхности контакта шины с дорогой передаются через подвеску на шасси. Однако в них нет подробностей о связях связей или соответствии структуры. Производители неоднократно проверяли модели для воспроизведения общих движений автомобиля, необходимых для оценки управляемости, курсовой устойчивости и устойчивости к качению, торможения и ускорения. С другой стороны, они не включают детали компонентов, необходимые для определения долговечности, усталости или высокочастотных вибраций.

Математические модели генерируются с помощью генератора символьного многотельного кода под названием VehicleSim Lisp (первоначально названного AutoSim), который был разработан одним из основателей компании в UMTRI.[1] Машинно-сгенерированный код сильно оптимизирован для достижения быстрых вычислений, так что математические модели работают намного быстрее, чем в реальном времени. Начиная с 1998 г.[2] Для тестирования оборудования в цикле (HIL) доступны версии CarSim в реальном времени. Математические модели используются непосредственно в более чем 350 симуляторы вождения предоставить физические модели, которые были проверены для большинства представляющих интерес условий.

Основными приложениями программного обеспечения CarSim являются:

  • Инженеры-испытатели заранее моделируют сотни тестов, чтобы выявить проблемы или разработать четкие конструкции, которые не показывают проблем.[3]
  • Разработчики передовых средств управления (тормоза, устойчивость, тяга и т. Д.) Тестируют моделируемые конструкции управления с моделированным транспортным средством. В этих приложениях CarSim имитирует базовое динамическое поведение автомобиля в качестве подключаемого модуля к программному обеспечению для проектирования контроллеров, например: Simulink (из Математические работы ), LabVIEW (из Национальные инструменты ), Активировать (из твердое мышление ) или пользовательский код (MATLAB, Visual Basic, C / C ++ и т. Д.)
  • Производители и поставщики автомобилей тестируют фактическое оборудование контроллера, используя системы HIL в реальном времени.[4][5]
  • Исследователи и другие специалисты используют математические модели CarSim в симуляторы вождения, начиная от недорогих систем с игровым контроллером и заканчивая полномасштабными симуляторами движения, такими как Toyota симулятор.

Та же технология используется в BikeSim, программе для моделирования динамики мотоциклов и скутеров, и TruckSim, используемом для моделирования динамики коммерческих автомобилей с двойными шинами, прицепами и более чем двумя осями на единицу.

Рекомендации

  1. ^ Сэйерс, М.В., "Символический компьютерный язык для многотельных систем". Журнал «Руководство, контроль и динамика», Vol. 14, No. 6, ноябрь / декабрь 1991 г.
  2. ^ Сэйерс, М.В., "Модели транспортных средств для приложений RTS". Динамика систем автомобиля, Vol. 32, No. 4-5, ноябрь 1999 г.
  3. ^ Деннис А. Гюнтер, Теджас Кинджавадекар, Неха Диксит, Гэри Дж. Хейдингер, Мохамед Камель Салаани, Моделирование и проверка динамики транспортного средства экспедиции Ford 2003 года с ESC с использованием CarSim, документ SAE 2009-01-0452 (2009)
  4. ^ Томоя Тойохира - Honda, Срок действия разработки системы управления EPS с использованием HILS, документ SAE 2010-01-0008 (2010)
  5. ^ Джон Уилкинсон - General Motors Седрик В. Муссо - Michelin Tire Томас Клинглер - General Motors, Измерение времени отклика тормоза для симулятора динамики автомобиля HIL, документ SAE 2010-01-0079 (2010)

внешняя ссылка