Бакстер (робот) - Baxter (robot)

Бакстер робот
Пойманное кодирование (9690512888) .jpg
Демонстрация роботов Baxter на Переосмыслить робототехнику, 2013. Родни Брукс находится справа в очереди за роботом.
ПроизводительПереосмыслить робототехнику
Год создания2012
Типпромышленный робот
Цельпростые производственные рабочие места
Интернет сайтrethinkrobotics.com
Бюст Бакстера
Бакстер работает

Бакстер был промышленный робот построен Переосмыслить робототехнику, стартап, основанный Родни Брукс. Компания Baxter была представлена ​​в сентябре 2011 года, и ей на смену пришел робот. Сойер. Бакстер - двурукий робот с анимированным лицом. Его высота 3 фута, а вес без подставки - 165 фунтов; вместе с пьедесталом он имеет высоту 5 футов 10 дюймов - 6 футов 3 дюйма и весит 306 фунтов.[1] Он используется для простых промышленных работ, таких как загрузка, разгрузка, сортировка и транспортировка материалов. Брукс заявил, что Baxter был разработан для выполнения унылых задач на производственной линии.[2] Предназначен для продажи малым и средним компаниям.

Технологии

У Baxter есть анимированный экран для «лица», который позволяет отображать несколько выражений лица, определяемых его текущим статусом. На его голове есть наборы датчиков, которые позволяют ему обнаруживать людей поблизости и дают Бакстеру возможность адаптироваться к окружающей среде. Эти датчики дают Baxter возможность адаптироваться к окружающей среде, в отличие от других промышленных роботов, которые либо выключаются, либо продолжают работать некорректно при изменении окружающей среды. Например, если он уронит инструмент, без которого он не может выполнять свою работу, Baxter перестанет работать, в отличие от некоторых других роботов, которые попытаются выполнить свою работу без надлежащих инструментов. [3] Бакстер работает с открытым исходным кодом Операционная система робота на обычном персональном компьютере, который у него в груди.[4] Baxter можно поставить на четырехногую подставку с колесами, чтобы он стал мобильным. У Baxter также есть дополнительные датчики, которые позволяют уделять очень пристальное внимание деталям.

Обучение Бакстера

В отличие от традиционных роботов, которые запрограммированы на выполнение определенного набора команд, Бакстера можно запрограммировать движением руки для выполнения задачи, движения которой компьютер затем запомнит и сможет повторить задачу. На руке Baxter имеются дополнительные циферблаты, кнопки и элементы управления для большей точности и функциональности. В то время как большинство других промышленных роботов требуют, чтобы компьютерные программисты кодировали их в течение многих часов, программирование Baxter может быть выполнено неквалифицированным рабочим за несколько минут.[5]

Исследование

Робот Baxter, манипулирующий различными объектами[6]
Отслеживание вида с камеры Бакстера[6]

Многие университеты сейчас используют Baxter в рамках своих курсов по робототехнике, машиностроению и вычислительным наукам, чтобы дать студентам опыт использования современных робототехнических технологий для практического применения в реальном мире. Бакстер имеет множество преимуществ по сравнению с традиционными роботами в том, что для использования не требуются клетки, и студенты могут работать вместе с ним в классе без риска несчастных случаев. Эта функция также полезна для коммерческого использования приложения Baxter.[7] Теперь исследователи используют Baxter, чтобы попытаться найти решения текущих проблем, с которыми сталкиваются Эбола рабочие в Западная Африка создать роботизированное решение для снижения риска заражения гуманитарных работников.[8] В настоящее время налобная камера, датчики сонара и ручное инфракрасное освещение доступны только для использования на модели исследовательского робота компании Baxter.

Безопасность

Другой промышленные роботы созданы для быстрого выполнения одной задачи с множеством быстро движущихся частей, что делает их небезопасными для работы вместе с людьми. У Бакстера есть датчики в руках и вокруг рук, позволяющие ему обнаруживать и адаптироваться к окружающей среде. Это позволяет ему заранее распознавать потенциальные события столкновения и может снизить силу до столкновения. Это происходит из-за того, что двигатель приводит в движение пружину, которая приводит в движение руку Бакстера, а не просто двигатель, приводящий в движение ее руки. Дополнительные датчики и камеры в руках Baxter позволяют ему уделять внимание деталям, работая руками. Эти дополнительные датчики и возможности делают Бакстера менее опасным.

Расходы

Базовая цена Baxter составляет 25000 долларов (19000 фунтов / 22000 евро),[9] эквивалент годовой зарплаты среднего рабочего на производстве в США.[10] [11] Rethink Robotics также продает дополнительные детали, такие как электрический параллельный захват, вакуумный захват для чашек и передвижную подставку, чтобы добавить к заказчику Baxter, а также к расширенным гарантиям.

Полемика

Скептики обеспокоены внедрением Baxter в производственные линии и считают, что Baxter убирает низкооплачиваемую ручную работу.[12] С другой стороны, сторонники утверждают, что Бакстер не берет работу, потому что люди по-прежнему необходимы, чтобы контролировать и учить Бакстера выполнять задачи.

По словам Брукса, Бакстер не представляет угрозы для рабочих мест, потому что возможности Бакстера ограничены в таких задачах, как обеспечение качества или небольшая сборка, где важны такие вещи, как определение напряжения. В таких случаях человека вряд ли заменит такой робот, как Бакстер.[13]

Рекомендации

  1. ^ «Baxter - Новый взгляд на робототехнику и производство - переосмыслить робототехнику». Переосмыслить робототехнику. Архивировано из оригинал на 2014-08-26. Получено 2013-09-10.
  2. ^ «Роботы: О дивный новый мир на шаг ближе». Новости BBC.
  3. ^ Рыцарь, Уилл (18 сентября 2012 г.). «Этот робот может изменить производство». Обзор технологий MIT.
  4. ^ Рыцарь, Уилл. "Бакстер: робот синих воротничков". Обзор технологий MIT. Архивировано из оригинал на 02.11.2016.
  5. ^ "Leeds Robotic Commands". Дои:10.5518/110. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  6. ^ а б Аломари, Муханнад и Хогг, Дэвид К. и Кон, Энтони Г. (2017) Leeds Robotic Commands. Университет Лидса. [Набор данных] https://doi.org/10.5518/110
  7. ^ "Обзор роботов Baxter, сделанный доктором Майклом Уолтерсом". Роботы Active8.
  8. ^ «Baxter - исследовательские решения по Эболе с помощью робототехники». Роботы Active8. Архивировано из оригинал на 2014-11-26. Получено 2014-11-14.
  9. ^ «Исследовательский робот Бакстера». Активные роботы. Архивировано из оригинал на 2017-07-22. Получено 2014-11-14.
  10. ^ Кули, Шон (20 ноября 2012 г.). «Трансформаторы: цепочка поставок 3.0 и как автоматизация изменит правила глобальной цепочки поставок». Обзор европейского бизнеса.
  11. ^ «Адаптивный». Переосмыслить робототехнику. Архивировано из оригинал на 2014-09-01. Получено 2013-11-13.
  12. ^ Мимс, Кристофер (15 февраля 2013 г.). «Как роботы съедают последние традиционные производственные рабочие места Америки и мира». Кварцевый.
  13. ^ Григорий, Нина (9 марта 2013 г.). "Может ли этот робот спасти вашу работу?:". Учитываются все технологии. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР.

внешняя ссылка