Автоматизированная система парковки - Automated parking system

Эта статья про роботизированную парковку. Чтобы узнать о функции самостоятельной парковки автомобиля, см. автоматическая парковка.
Автоматизированная многоэтажная автостоянка в г. Тюбинген
Патерностер типа APS

An автоматизированная (автомобильная) система парковки (APS) - это механическая система, предназначенная для минимизации площади и / или объема, необходимых для парковки автомобилей. Как многоэтажный гараж, APS обеспечивает парковку для автомобилей на нескольких уровнях, расположенных вертикально, чтобы максимально увеличить количество парковочные места при минимизации землепользования. APS, однако, использует механическую систему для транспортировки автомобилей на парковочные места и обратно (а не водителя), чтобы устранить большую часть места, теряемого в многоэтажном гараже.[1] В то время как многоэтажный гараж похож на несколько автостоянки сложенный вертикально, APS больше похож на автоматизированная система хранения и поиска для авто.[1] В патерностер (показан анимированным справа) - это пример одного из самых ранних и наиболее распространенных типов APS.[2]

APS также широко известны под множеством других имен, в том числе: автоматизированная парковка (APF), автоматизированная система хранения и поиска транспортных средств (AVSRS), система парковки автомобилей, механическая парковка, и роботизированный гараж.

История

Полуавтоматическая система парковки

Концепция автоматизированной парковочной системы была и определяется двумя факторами: необходимостью парковочных мест и нехваткой доступной земли. Первое использование APS было в Париже, Франция, в 1905 году на Garage Rue de Ponthieu.[2] APS состоял из новаторского[2] многоэтажная бетонная конструкция с внутренним лифтом для перевозки автомобилей на верхние этажи, где обслуживающий персонал припарковал автомобили.[3]

В 1920-е гг. колесо обозрения -подобный APS (для автомобилей, а не для людей) называется патерностер Система стала популярной, поскольку она могла парковать восемь автомобилей на земле, обычно используемой для парковки двух автомобилей.[3] Механически простой и компактный, патерностер был прост в использовании во многих местах, в том числе внутри зданий. В то же время, Кент автоматические гаражи была установлена ​​АЭС мощностью более 1000 автомобилей.[4]

Первая автостоянка без водителя открылась в 1951 году в Вашингтон, округ Колумбия., но был заменен офисными помещениями из-за увеличения стоимости земли.[5]

Интерес к APS в США в конце 1940-х и 1950-х годах вызвал появление систем Bowser, Pigeon Hole и Roto Park.[2] В 1957 году было установлено 74 системы Bowser, Pigeon Hole,[2] и некоторые из этих систем продолжают работать. Однако интерес к APS в США угас из-за частых механических проблем и долгого ожидания клиентов, чтобы забрать свои автомобили.[6] В Соединенном Королевстве Автоматический укладчик открыт в 1961 г. в Woolwich, юго-восток Лондон, но оказалось одинаково сложным в эксплуатации. Интерес к APS в США возобновился в 1990-х годах, и в 2012 году существует 25 основных текущих и запланированных проектов APS (представляющих почти 6000 парковочных мест).[7] Первый американский роботизированный гараж открылся в 2002 г. Хобокен, Нью-Джерси.[8]

Хотя интерес к APS в США угас до 1990-х годов,[2] Европа, Азия и Центральная Америка устанавливали более технически совершенные APS с 1970-х годов.[3] В начале 1990-х годов в Японии с использованием патерностера APS ежегодно строилось около 40 000 парковочных мест.[3] В 2012 году в Японии насчитывается около 1,6 миллиона парковочных мест APS.[2]

Постоянно увеличивающийся дефицит доступной городской земли (урбанизация ) и увеличение количества автомобилей в эксплуатации (моторизация ) объединились с устойчивость и другие проблемы качества жизни[2][9] возобновить интерес к APS как альтернативе многоэтажные автостоянки, уличный паркинг, и автостоянки.[2]

Крупнейшие системы

Самая большая в мире автоматизированная парковка находится в Аль-Джахра (Кувейт) и предоставляет 2314 парковочных мест.[10]

Самая быстрая в мире автоматизированная система парковки находится в Вольфсбург (Германия) со временем поиска 1 минута 44 секунды.[11]

Самый большой APS в Европе находится в Орхус (Дания) и предоставляет 1000 парковочных мест на 20 подъемниках.[12]

Экономия места

Большая полностью автоматизированная система парковки
Въезд на подземную автоматизированную парковку в историческом центре г. Болонья, Италия.

Во всех APS используется общая концепция уменьшения площади парковочных мест - удаление водителя и пассажиров из автомобиля до того, как он будет припаркован. С помощью полностью автоматизированного или полуавтоматического APS автомобиль подъезжает к точке входа в APS, а водитель и пассажиры выходят из автомобиля. Затем автомобиль автоматически или полуавтоматически перемещается (с некоторыми сопутствующими действиями) на свое парковочное место.

Экономия места, обеспечиваемая APS, по сравнению с многоэтажным гаражом, достигается в первую очередь за счет значительного уменьшения пространства, не связанного напрямую с парковкой автомобиля:

  • Ширина и глубина парковочного места (а также расстояния между парковочными местами) значительно сокращаются, поскольку не требуется делать припуск для въезда автомобиля на парковочное место или открытия дверей автомобиля (для водителей и пассажиров).
  • Для проезда к / от въезда / выезда на парковочное место не требуются полосы движения или пандусы.
  • Высота потолка сведена к минимуму, так как на парковке нет пешеходов (водителей и пассажиров), и
  • Не нужны проходы, лестницы или лифты для размещения пешеходов на стоянке.

Благодаря устранению пандусов, полос движения, пешеходов и уменьшению высоты потолков, APS требует значительно меньше конструкционных материалов, чем многоэтажный гараж. Многие APS используют стальной каркас (некоторые используют тонкие бетонные плиты), а не монолитную бетонную конструкцию многоэтажного гаража. Эти факторы способствуют общему уменьшению объема и дополнительной экономии места для APS.[7]

Прочие соображения

Помимо экономии места, многие конструкции APS обладают рядом дополнительных преимуществ:

  • Припаркованные автомобили и их содержимое более безопасны, так как к припаркованным машинам нет общественного доступа.[13]
  • Устранены незначительные повреждения парковки, такие как царапины и вмятины
  • Водителям и пассажирам безопаснее не проходить через парковки или гаражи.[14]
  • Исключается передвижение в поисках места для парковки, что снижает выбросы двигателя.[13]
  • Требуются только минимальные системы вентиляции и освещения.[3]
  • Доступ для инвалидов улучшен[13]
  • Объем и визуальное воздействие парковочной конструкции сведены к минимуму.[13]
  • Более короткие сроки строительства[7]

Проблемы

С роботизированными парковочными системами был ряд проблем,[15] особенно в США.[16] Помимо технических проблем, системы хорошо работают в ситуациях с относительно сбалансированной пропускной способностью, например, в торговых центрах и на вокзалах, но не подходят для высоких пиковых нагрузок,[17] например, очень частое использование в час пик или такие приложения, как стадионы.[16] Кроме того, проблемы возникают у тех, кто не знаком с системой,[17] например, если не нажать кнопку, чтобы предупредить полностью автоматизированную систему о наличии автомобиля, который нужно припарковать.[16]

Полностью автоматизированный против полуавтоматического

Полностью автоматизированные системы парковки работают так же, как роботизированные парковочные машины.[18] Водитель въезжает в зону въезда (пересадки) APS. Водитель и все пассажиры выходят из машины. Водитель пользуется автоматическим терминалом поблизости для оплаты и получения билета. Когда водитель и пассажиры покидают зону входа, механическая система поднимает автомобиль и транспортирует его на заранее определенное парковочное место в системе. Более сложная полностью автоматизированная система APS будет определять размеры автомобилей при въезде, чтобы разместить их на минимально доступном парковочном месте.

Водитель забирает машину, вставляя билет или код в автоматический терминал. APS поднимает автомобиль с парковочного места и доставляет его к месту выхода. Чаще всего возвращаемый автомобиль был ориентирован таким образом, чтобы водителю не приходилось отступать.

Полностью автоматизированная система APS теоретически устраняет необходимость в парковщиках.

Полуавтоматические APS также используют механическую систему определенного типа для перемещения автомобиля на место для стоянки, однако включение автомобиля и / или работа системы требует некоторых действий со стороны сопровождающего или водителя.

Выбор между полностью или полуавтоматическим APS часто зависит от места и стоимости, однако большая вместимость (> 100 автомобилей), как правило, полностью автоматизирована.

Приложения

Благодаря относительно небольшому объему и механизированным системам парковки, APS часто используются в местах, где многоэтажный гараж был бы слишком большим, слишком дорогим или непрактичным.[7][19] Примеры таких приложений включают под или внутри существующих или новых структур, между существующими структурами и в областях неправильной формы.

APS также может применяться в ситуациях, аналогичных многоэтажным гаражам, например, при отдельно стоящих над землей, под зданиями над уровнем земли и под зданиями ниже уровня земли.

Расходы

Прямое сравнение затрат между APS и многоэтажным гаражом может быть затруднено из-за многих переменных, таких как вместимость, стоимость земли, форма территории, количество и расположение входов и выездов, использование земли, местные нормы и правила, плата за парковку, местоположение, эстетические и экологические требования.

Ниже приводится сравнение[7] затрат на строительство типовых АПС и многоэтажных гаражей:

ЗаявлениеТипПарковочные местакв фут (м2) на пробелСтоимость строительстваСтоимость за место
Отдельностоящие высшего классаГараж200320 (30)$3,200,000$16,000
APS200225 (20.9)$5,225,000$26,125
Ниже здания выше уровняГараж200450 (42)$6,750,000$33,750
APS200225 (20.9)$6,125,000$30,625
Ниже здания ниже уровняГараж200450 (42)$9,450,000$47,250
APS200225 (20.9)$7,025,000$35,125

Приведенное выше сравнение относится только к стоимости строительства. Не включается, например, стоимость земли или альтернативная стоимость использования земли (то есть стоимость дополнительных площадей, предоставляемых меньшим размером APS). В качестве доказательства сложности сравнения затрат на APS и многоэтажные автостоянки один и тот же автор представляет конкретное исследование. [20] следующее:

ЗаявлениеТипПарковочные местакв фут (м2) на пробелСтоимость строительстваСтоимость за место
Отдельностоящие высшего классаГараж203445 (41.3)$6,000,000$29,600
APS217268 (24.9)$6,200,000$28,200

В этом тематическом исследовании APS также обеспечивает около 7000 квадратных футов (650 м2) дополнительного открытого пространства по сравнению с многоэтажным гаражом, который не обеспечивает открытого пространства и требует минимального использования. Прочие ссылки[2][3][19][21] также указывают на то, что сравнение стоимости APS и многоэтажных гаражей во многом зависит от области применения и детального проекта.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б Патраску, Даниэль (2010), «Как работают автоматизированные парковочные системы», Автоэволюция, получено 2012-11-16
  2. ^ а б c d е ж грамм час я j Сандерс Макдональд, Шеннон.«Автомобили, парковка и устойчивость» В архиве 2013-08-10 в Wayback Machine, Форум транспортных исследований http://www.trforum.org/ Проверено 16 октября 2012 г.
  3. ^ Oentaryo, R.J .; Паскье, М. (1 декабря 2004 г.). «Самостоятельная автоматизированная система парковки». Конференция "Управление, автоматизация, робототехника и зрение", 2004 г. ICARCV, 2004 г. 8-е. 2: 1005–1010 т. 2. Дои:10.1109 / ICARCV.2004.1468981. ISBN  978-0-7803-8653-2.
  4. ^ «64 года назад в округе Колумбия открылась первая в мире автостоянка без водителя».
  5. ^ Биби, Ричард С. (2001), Автоматическая парковка: статус в США (PDF), заархивировано из оригинал (PDF) на 2012-06-17, получено 2012-11-15
  6. ^ а б c d е Монахан, Дон (2012), «Человек против машины: подходит ли роботизированная парковка для вашего проекта?» (PDF), Международный институт парковки (Сентябрь 2012 г.), получено 2012-11-15[постоянная мертвая ссылка ]
  7. ^ «В Нью-Йорке откроется гараж для роботов». USA Today.
  8. ^ Персонал, Greenandsave (2012), «Автоматизированное парковочное и гаражное освещение выводит« зеленые »гаражи на новый уровень», GREENandSAVE.com, заархивировано из оригинал на 2012-11-27, получено 2012-11-16
  9. ^ Книга Рекордов Гиннесса «Крупнейший автоматизированный паркинг»
  10. ^ Книга Рекордов Гиннесса «Самый быстрый автоматизированный паркинг»
  11. ^ "Докк1". Dokk1 парковка.
  12. ^ а б c d Овром, Бад; Labds (2011), «Дилемма парковки: инновационные решения для парковки и парковки» (PDF), Презентация PowerPoint: 16, архивировано из оригинал (PDF) на 2012-06-01, получено 2012-11-15
  13. ^ Атлас, Рэндалл И. (2010), «Безопасная парковка: что нужно делать, чтобы защитить сотрудников и гостей» (PDF), Международный институт парковки (Март), архив из оригинал (PDF) на 2011-05-21, получено 2012-11-16
  14. ^ Будущее роботизированной парковки в аэропортах Великобритании, 2017, получено 2015-11-30
  15. ^ а б c Роблес, Фрэнсис (2015), «Дорога к роботизированной парковке усеяна бракованными проектами», Нью-Йорк Таймс, получено 2015-11-30
  16. ^ а б Кадни, Гэри (май 2003 г.). «Автоматическая парковка: подходит ли вам?». Парковка сегодня. Получено 2019-10-20.
  17. ^ Дом, Джеймсон, Автоматическая парковка (видео), получено 2012-11-16
  18. ^ а б Манн, Чарли (2009), «Прошлый Хобокен: автоматические парковки вступают в новую эру надежд» (PDF), Стоянка (Март), архив из оригинал (PDF) в 2014-07-12, получено 2012-11-16
  19. ^ Монахан, Дон (2011), «Де-мистификация автоматизированных парковочных сооружений», Презентация PowerPoint: 8, получено 2012-11-15
  20. ^ Скелли, Джек (2012), "В ожидании Робо-Гаража?", Журнал Urban Land (Август), получено 2012-11-16