Почти человек: заставить роботов думать - Almost Human: Making Robots Think
Почти человек: заставить роботов думать это книга, написанная Ли Гуткинд Основатель Творческая документальная литература. Гуткинд провел шесть лет в качестве исследователя «мухи на стене» в Институт робототехники в Университет Карнеги Меллон в Питтсбурге. Он наблюдал за учеными и студентами, работающими над проектированием, сборкой и тестированием роботов, настолько продвинутых, что однажды они смогут работать вместе или, в некоторых случаях, даже заменить людей. Почти человек представляет собой интенсивный портрет роботизированной субкультуры и непростой поиск роботизированной автономии. Почти человек составляет 330 страниц и публикуется W.W. Нортон. В мае 2007 года Гуткинд появился в качестве приглашенного автора на Ежедневное шоу с Джоном Стюартом, чтобы поговорить о роботах, будущем и его книге.
Избранные роботы
Кочевник
С 15 июня по 31 июля 1997 года в Университете Карнеги-Меллона был развернут роботизированный Кочевник пересечь Пустыня Атакама Северной Чили. Nomad преодолел беспрецедентные 215 км за 45 дней, управляя дистанционно и управляя им как из Научного центра Карнеги в Питтсбурге, штат Пенсильвания, так и из лаборатории Группы интеллектуальных механизмов в Исследовательском центре Эймса (ARC). Этот НАСА В рамках финансируемой исследовательской программы были проверены технологии, важные для исследования планет, и ученые смогли проводить удаленные геологические эксперименты. Общая стоимость разработки Nomad и проведения похода по пустыне составила 1,6 миллиона долларов.
Nomad управлялся полностью под дистанционным управлением из США, включая дистанционное присутствие и автономное наведение с смоделированными задержками от 4 до 15 минут, такими как те, которые будут возникать в миссиях на Марс. 20 из 215 км пройдены в автономном режиме.
Номад размером с небольшую машину весит 550 кг. Для маневрирования по пересеченной местности робот оснащен полным приводом и управляемым всеми колесами с шасси, которое расширяется для повышения устойчивости и передвижения по различным условиям местности. Четыре алюминиевых колеса с шипами обеспечивают сцепление с мягким песком. В этом наземном эксперименте питание подавалось от бензинового генератора, который позволял роботу двигаться со скоростью примерно до одной мили в час. Nomad использовал паносферную камеру, видеокамеру с высоким разрешением, которая фокусируется в полусферическом зеркале, похожем на зеркало безопасности магазина. Видео включает всю землю до горизонта в круге, окружающем Nomad. Робот был разработан человеческим разумом.
Роботы RoboCup
Робокубка - международное соревнование по робототехнике, основанное в 1993 году. Целью является разработка автономных футбольных роботов с целью содействия исследованиям и обучению в области искусственного интеллекта. Название RoboCup является сокращением полного названия соревнования «Кубок мира по футболу роботов». Но есть много других этапов соревнований, таких как «Поиск и спасение» и «Танцы роботов».
Официальная цель проекта:
К середине 21 века команда полностью автономных гуманоидных роботов-футболистов выиграет футбольный матч, соблюдая официальные правила ФИФА, у победителя последнего чемпионата мира по футболу.
Зои
Зои - это автономный робот на солнечной энергии с датчиками, способными обнаруживать микроорганизмы и отображать распределение жизни в пустыне Атакама на севере Чили, дублируя задачи, которые можно было бы использовать в будущем исследовании Марса.
ГРЕЙС
GRACE, что означает «Робот-выпускник, посещающий конференцию», представляет собой мобильный робот B21R, созданный RWI. Он имеет платформу панорамирования, на которой на экране отображается эмоционально выразительное лицо, а также датчики, которые помогают ему перемещаться в многолюдной среде, включая сенсорные датчики и сканирующий лазерный дальномер. GRACE имеет высококачественную синтезированную речь и может понимать других с помощью программного обеспечения для распознавания речи.
На конференции 2002 года Грейс начала с парадной двери места проведения конференции, нашла лифт, спросив участников, и направилась к месту регистрации. ГРЕЙС попыталась найти конец очереди, в конце концов оттолкнув ее локтем (либо потому, что она не могла определить, действительно ли человек в очереди, либо потому, что не хотела ждать!). Затем ГРЕЙС терпеливо подождала и успешно зарегистрировалась.